تقریب پواسون مرکب در مدل مخاطره فردی و کران های تقریب
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
اسناد مشابه
طراحی و تبیین مدل بومی ویژگی های فردی کار آفرین جهت انتخاب سرمایه گذاری مخاطره پذیر در شرکت های نوپا: پژوهشی آمیخته
صنعت سرمایه گذاری مخاطره پذیر از جمله مهمترین ضروریات اقتصاد کشورهای جهان به شمار می رود. پژوهش ها نشان دادهاست که ویژگی های فردی کارآفرین از جمله مهمترین عناصر درسرمایه گذاری مخاطره پذیر به شمار می آید؛ اما تاکنون پژوهشی به شناسایی این ویژگی های فردی نپرداخته است. لذا
کنترل تحمل پذیر عیب آزاد از مدل برای بازوی رباتیک در حضور عیب عملگر: یک رویکرد کنترل مقاوم مبتنی بر تکنیک تقریب تابع با درنظر گرفتن دقت تقریب
این مقاله یک چارچوب کنترلی جدید، مقاوم و تحمل‌پذیر عیب را برای بازوهای رباتیک با محرکه‌های الکتریکی معرفی می‌کند. بازوی رباتیک مورد مطالعه به‌طور همزمان در معرض عیب عملگر و اغتشاشات خارجی متغیر با زمان قرار دارد. به‌منظور پرداختن به عدم قطعیت‌های موجود در دینامیک‌های بازو و موتور