پایاننامهتجزیه و تحلیل دینامیک و کنترل گرفتن و لغزش جسم در بازوهای همکار با لحاظ کردن هندسه پنجه هاپویان رسولی قاضی کلایهچکیدهچکیدهای برای این سند ثبت نشده است.اساتید راهنما و مشاورمهدی کشمیری، عباس فتاح