پایان‌نامه

پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی با استفاده از فیلتر کالمن

آزاده نخعی نخعی

چکیده

سیستم موقعیت یاب جهانی gps به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهره مند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق، نیاز به دقت های بیشتری است. در این پایان نامه الگوریتمی مبتنی بر فیلتر کالمن به منظور پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی مطرح شده است. این تحقیق از جمع آوری داده های واقعی برای ارزیابی کارآیی الگوریتم پیشنهادی استفاده می نماید. نتایج آزمایشگاهی در آزمون های میدانی، پتانسیل قوی این روش را جهت دسترسی به مکان سنجی دقیق تضمین می کند. نتایج به دست آمده نشان می دهد که می توان موثر خطاهای مکانی در گیرنده های gps تک فرکانسه را به کمتر از 1 م.....

اساتید راهنما و مشاور

حمید فرخی

پایان‌نامه‌های مشابه

  • پیش بینی حملات صرع با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده مهندسیعطیه سعیدنژاد

    صرع یکی از مهمترین بیماری های دستگاه عصبی است که حدود 1% از مردم جهان به آن مبتلا هستند. امکان پیش بینی وقوع حملات صرعی از روی سیگنال های الکتروانسفالوگراف برای بیماران صرعی، فرصت های درمانی جدیدی را فراهم می کند. پیش بینی دقیق حملات صرعی هنوز هم غیرممکن است چرا که این حملات رفتا

  • پیش بینی نرخ ارز با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و مقایسه آن با سایر روش های پیش بینی

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - دانشکده اقتصاد و علوم اجتماعیمجتبی مجیدی

    پیشرفت اقتصادی هر کشور با ثبات اقتصاد کلان آن همبستگی مستقیم دارد. یکی از موثرترین متغیرهای تأثیرگذار بر ثبات اقتصادی، نرخ ارز می باشد. اگر مجموعه کنش ها و واکنش ها در مورد این متغیر به گونه ای باشد که اقتصاد را از شرایط مطلوب تعادل دور سازد، در آن صورت ثبات اقتصاد کلان دچار آسیب

  • پیش بینی جریان رودخانه با استفاده از الگوریتم نزدیکترین همسایگی مبتنی بر شاخص پیچیدگی و روش جمعی احتمالاتی

    پایان‌نامه۲۰۱۵وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده کشاورزیهادی ثانی خانی

    پیش بینی دقیق جریان رودخانه در طراحی، بهره برداری و برنامه ریزی علمی منابع آب از اهمیت بسزایی برخوردار است. همین مساله موجب شده تا محققان تحقیقات زیادی در این خصوص انجام دهند. جدا از اینکه چه روشی جهت مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد، عملکرد هر مدل، شدیداً تحت تاثیر داده-های تصادف

  • پیش بینی جریان فصلی با استفاده از تصاویر ماهواره ای تخمین آب معادل برف - حوزه های منابع آب شهر تهران

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی عمراناحمدرضا ذاکری نژاد

    آب به عنوان یک نیاز حیاتی در جوامع انسانی از جایگاه ویژه ی برخوردار می باشد، به نحوی که امروزه به دلیل گسترش جوامع انسانی و افزایش برداشت از منابع آب در تامین این مهم، مشکلات متعددی ایجاد شده است. در این راستا پیش بینی مناسب از جریان رودخانه و ورودی به مخازن حائز اهمیت می باشد. آ

  • مطالعه تطبیقی روش های پیش بینی خشکسالی هواشناسی با استفاده از روش های داده کاوی

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان - دانشکده منابع طبیعی گرگاناعظم فلاح

    پدیده های هواشناسی از سیستم گردش عمومی جو ایجاد می شوند. عواملی مانند پدیده های دورپیوند ولکه های خورشیدی هستند که این سیستم را تحت تأثیر قرار می دهند. خشکسالی از پدیده های ادواری و مهم هواشناسی است که برای مدیریت آن نیازمند پیش بینی آن هستیم. با توجه به اینکه پدیده های پیوند دور

  • پیش بینی نرخ ارز با استفاده از مفهوم کنترل توجه

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوترفاطمه دودانگه

    مساله انتخاب ورودی برای پیش بینی سری های زمانی و شناسایی سیستم ها از مسایل بسیار مهم در مدل سازی است که نسبت به دیگر مسایل کمتر مورد توجه قرار گرفته است؛ در حالی که یکی از مهم ترین آن هاست. اهمیت مساله در این است که انتخاب ورودی مناسب می تواند عملکرد و قابلیت تعمیم مدل را تا حد ز

اسناد مشابه