طراحی کنترل خطی ساز بازخورد مقاوم براساس مدل چندگانه برای یک دسته از سیستم های غیرخطی
چکیده
در این پایان نامه یک روش طراحی کنترل با استفاده از خطی سازی با بازخورد را برای یک دسته از سیستم های غیرخطی با بردارهای پارامتری متغیر در دامنه وسیع ارائه می کنیم. سیستم مورد نظر یک سیستم غیرخطی کمینه فاز و خطی پذیر بوسیله بازخورد می باشد. شرط پایداری دینامیک های صفر (در صورت وجود) باید برای تمام تغییرات بردار پارامترها برقرار باشد. روش ارائه شده مبتنی بر استرات‍‍ژی کنترل با مدل چندگانه با توجه به تغییر وضعیت بین زیر سیستم ها است. عدم قطعیت ماتریس حالت برای هر مجموعه فشرده از فضای تغییر پارامترها که معرف یک زیر سیستم است،بصورت چندوجهی در نظر گرفته می شود. شروط پایداری سیستم حلقه بسته در قالب یک مساله نامساوی خطی ماتریسی ارائه می شود. کنترلگر نهایی شرط وجود تابع لیاپانف مشترک را برآورده کرده و در نتیجه پایدار مجانبی کل سیستم با ساختار تعویضی فراهم می شود.