طراحی و پیاده سازی کنترل مستقیم گشتاور موتورهای القایی با استفاده از مبدل npc با جبرانسازی عدم تعادل ولتاژ خازن های باس dc
چکیده
یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یافت. ضمن اینکه به تعیین موقعیت دقیق روتور نیاز نخواهد بود. برای ارتقا و بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور پیشنهادات گوناگونی مطرح شده است که استفاده از اینورترهای چندسطحی از جمله آنها می باشد. اینورتر سه سطحی کلمپ دیودی (npc) یکی از مبدل های چندسطحی متداول در کاربردهای ولتاژ متوسط می باشد. مهمترین مشکلی که در استفاده از مبدل npc بروز می کند بر هم خوردن تعادل ولتاژ خازن های لینک dc آن می باشد. در این پایان نامه ابتدا برای تعیین جدول کلیدزنی، روابط مربوط به شار و گشتاور موتور القایی و اثر اعمال بردارهای مختلف ولتاژ فضای سه سطحی بر تغییرات شار و گشتاور مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین پس از بررسی اثر هارمونیکی عدم تعادل ولتاژ خازن های لینک dc یک روش ساده اما موثر برای کنترل انحراف ولتاژ نقطه خنثی پیشنهاد شده است. در نهایت پس از شبیه سازی، با استفاده از پردازشگر tms320f2812 روش کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از الگوریتم پیشنهادی پیاده سازی شده و نتایج آزمایشگاهی مربوطه ارائه می گردد.