ردیابی دست به روش تلفیقی جابجایی میانگین و فیلتر ذره ای
چکیده
فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین دو روش موفق برای ردیابی اشیاء در رشته های تصویری هستند و هردو روش نقاط ضعف و قوتی دارند. مزیت های هر دو روش عبارتند از سرعت ردیابی در روش جابجایی میانگین و دقت ردیابی در روش فیلتر ذره ای. در این پایان نامه قصد داریم به منظور استفاده از مزیت های این دو روش، تلفیقی از هر دو روش فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین را پیشنهاد کنیم. این روش تلفیقی که با بکار بردن روش جابجایی میانگین در داخل فیلتر ذره ای باعث حرکت دادن ذره ها به سمت قله های محلی موجود در سطح احتمال می شود، امکان استفاده از ذره های کمتری برای ردیابی دست بصورت دقیق، مقاوم و سریع تر را فراهم می سازد زیرا جابجایی میانگین بکار رفته در فیلتر ذره ای بازده و کارایی نمونه برداری از سطح احتمال را افزایش می دهد. نتایج حاصل از ردیابی دست به روش تلفیقی نشان می دهد که این روش با استفاده از فقط 20% تعداد ذره های مورد نیاز در فیلتر ذره ای و با دو برابر سرعت نسبت به فیلتر ذره ای می تواند دست را با همان دقت و مقاومت فیلتر ذره ای ردیابی کند. هدف ما در نهایت از ردیابی دست با استفاده از روش تلفیقی، تشخیص اشاره دست در زبان اشاره است که این مهم به کمک استخراج مسیر حرکت دست در رشته های تصویری مربوط به دیتابیس زبان اشاره مورد استفاده حاصل می شود.