طراحی و ساخت درایوهای القایی شش فاز سری با روش مدولاسیون بردار فضایی (svm) برای کنترل غیرخطی سیستمهای پیچش مواد قابل انعطاف (web)
چکیده
یکی از کاربردهای ماشین های چندفاز استفاده از آن ها به صورت سری در سیستم های چند موتوره و تغذیه آن ها توسط یک اینورتر چندفاز می باشد تا به این طریق هزینه ها در بعضی از کاربردهای خاص کاهش یابد. تاکنون روش استاندارد کنترل این سرودرایوها استفاده از کنترل برداری بوده است با این وجود به دلیل دینامیک های تزویج شده و غیر قابل اندازه گیری بودن متغیرهای حالت آن ها، کنترل این موتورها با پیچیدگی های خاصی همراه است. روش کنترل برداری برای کنترل مستقل گشتاور و شار مطرح شده است، اما این روش در شرایط گذرای شار، توانایی کنترل مستقل گشتاور و شار را به طور کامل ندارد. با توسعه کاربردهای ماشین های القایی در صنایع مختلف، به ویژه در درایوهای چند موتوره سری که دارای یک لینک dc مشترک می باشند، بکارگیری روش های کنترل غیرخطی مقاوم بیش از پیش احساس می شود. در این رساله با بکارگیری روش خطی سازی با فیدبک حالت و کنترل مد لغزشی یک سرودرایو دوموتوره شش فاز سری طراحی می شود. علاوه بر این روشی موثر برای پیاده سازی یک اینورتر شش فاز از نوع مدولاسیون پهنای پالس با بردارهای فضایی، مناسب برای تغذیه سیستم دوموتوره مذکور پیشنهاد می شود. به منظور بررسی عملکرد سیستم کنترل پیشنهادی یک سیستم زمان حقیقی کامپیوتری طراحی و ساخته شده است. مقایسه نتایج شبیه سازی و عملی تا حد زیادی حاکی از انطباق خوب این نتایج و عملکرد مطلوب کنترل کننده ها وتخمین گرها می باشد. همچنین به منظور نشان دادن کارایی و عملی بودن روش های کنترلی پیشنهادی، بعنوان یک مثال از این درایوها، برای کنترل کشش و سرعت سیستم های پیچشیweb سه موتوره استفاده می شود. سیستم پیچشی web، سیستمی به هم پیوسته شامل چند موتور برای انتقال و پردازش بر روی مواد الاستیک است که کنترل سرعت و تنش در قسمت های مختلف آن از اهمیت زیادی برخوردار است. به علت عدم امکان پیاده سازی عملی سیستمweb ، در این رساله نتایج نظری و شبیه سازی مثال مورد نظر آورده شده است. به طور خلاصه نوآوری های این رساله عبارتند از: استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای سیستم درایو سری، طراحی یک اینورتر مدولاسیون با بردار فضایی برای تولید دو فرکانس مستقل، پیشنهاد استفاده از سرودرایوهای سری در سیستم پیچش مواد قابل انعطاف و طراحی یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای این سیستم ها.