تدوین کد شبیه سازی شش درجه آزادی جهت بهینه سازی چند موضوعی وسایل حمل و نقل فضایی با در نظر گرفتن موضوع کنترل
چکیده
در این پایان نامه توسعه یک کد عددی شش درجه آزادی برای شبیه سازی مسیر حرکت به همراه موضوع کنترل وحداقل یک موضوع دیگر در بهینه سازی طراحی چند موضوعی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی در این تحقیق ایجاد یک کد شش درجه آزادی برای مسیر حرکت با دقت و سرعت قابل قبول برای حل مسائل بهینه سازی چند موضوعی می باشد که در آن صحت و دقت نتایج حاصله و همچنین زمان انجام محاسبات به دقت مورد بررسی قرار می گیرد. اصلی ترین مزیت تحقیق پیشنهاد شده در نظر گرفتن موضوع کنترل در بهینه سازی طراحی چند موضوعی یک وسیله حمل و نقل فضایی است. لذا بر اساس اهداف عنوان شده، این پایان نامه به دو بخش اصلی تقسیم بندی شده است. بخش اول به مقدمه ای در رابطه با روش بهینه سازی چند موضوعی و توسعه کد شبیه سازی شش درجه آزادی مطابق با رویکرد سرعت و دقت مناسب پرداخته شده است. این بخش شامل اصول و مقدمات شبیه سازی شامل منطق کلی شبیه سازی شش درجه آزادی، معادلات حرکت، زیر سیستم ها با رویکرد کاربرد در بهینه سازی چند موضوعی پرداخته شده است. در واقع قسمت اصلی پایان نامه معطوف به این بخش شده است. همچنین در بخش دوم به اعمال روش پیشنهاد شده بر روی یک ماهوار بر سوخت جامد نمونه با در نظر گرفتن چهار موضوع کنترل، مسیر و هندسه و وزن آن پرداخته شده است. چهار چوب مورد استفاده در این پایان نامه روش تمام به صورت همزمان است. همچنین از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی استفاده شده است. در فصل انتهایی این بخش نتایج حاصل از الگوریتم پیشنهاد شده آورده شده است و نتیجه گیریهای مربوطه بیان شده است. البته با توجه به گستردگی بیش از حد مباحث مطرح شده در این کار جزئیات مربوط به شبیه سازی به صورت گزارش هایی موجود می باشد.