کنترل مقاوم سیستم های تعلیق مغناطیسی به کمک تئوری فیدبک کمی
چکیده
سیستم های تعلیق مغناطیسی دارای شرایط دینامیکی خاصی هستند که به شدت تابع فیزیک سیستم از جمله سرعت قطار، فاصله آن با ریل، شدت میدان مغناطیسی و هم چنین شرایط محیطی از جمله نویز های ورودی مانند باد و دیگر بار های دینامیکی مدل نشده می باشند. بعلاوه تغییر جرم در این گونه سیستم ها که به علت تردد و آمد وشد مسافران در درون قطار رخ می دهد. نیز باعث نامعینی در آنها می شود که این نامعینی های پارامتری نیاز به استفاده از تئوری های کنترلی مقاوم را در رویارویی با سیستم های تعلیق مغناطیسی ملموس تر می سازد. در تحقیق پیش رو سعی شده است با استفاده از مفهوم فیدبک و معرفی فید بک کمی کنترل این سیستم ها که دارای معادلاتی غیر خطی و ناپایدار هستند انجام گیرد. نشان داده خواهد شد که استفاده از این تئوری که در برابر تغییرات پارامتری سیستم، نامعینی ها و اغتشاشات ورودی مقاوم می باشد، منجر به پایدار سازی و براورده کردن دیگر نیاز های طراحی می گردد. بدیع بودن استفاده از این روش در کنترل سیستم های تعلیق مغناطیسی، براورده ساختن کامل معیار های طراحی، پس زدن اغتشاشات و نویز های ورودی سیستم، به دست دادن کنترلری بسیار ساده وقابل فهم و در نهایت هم خوانی کامل با نتایج بدست آمده از سایر مقالات موجود در این زمینه را می توان از وجوه تمایز این تحقیق دانست