تنظیم تطبیقی کنترل کننده pid بکمک منطق فازی
چکیده
در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و pid فازی می باشد. بنابراین برای فرآیندهای ساده مانند کنترل ارتفاع مایع در دو تانک تداخلی، استفاده از کنترل کننده های pid کلاسیک ترجیح داده می شود. در فرآیند رآکتور cstrبه دلیل اینکه سیستم ناپایدار می باشد کنترل کننده pid کلاسیک برای این نوع فرآیندها مناسب نمی باشد. و در این فرآیندها کارآیی کنترل کننده pid فازی از کنترل کننده pid کلاسیک بهتر می باشد. و در فرآیند خنثی سازی ph به دلیل اینکه سیستم بشدت غیرخطی می باشد عملکرد کنترل کننده pid کلاسیک نامناسب بوده و در نتیجه برای این نوع فرآیندها کارآیی کنترل کننده pid فازی بهتر است.