طراحی کنترلر مقاوم بهینه چند هدفی با استفاده از روش خطی سازی پسخورد در سیستم های غیرخطی با حضور نا معینی های پارامتری
چکیده
روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی بسیار محدود می باشد. یکی از روشهای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی، روش خطی سازی پسخورد می باشد. خطی سازی پسخورد به دو روش خطی سازی ورودی-حالت و ورودی-خروجی انجام می گیرد. در این پایان نامه از هر دو روش بر دو سیستم متفاوت بهره گرفته شده است. پس از خطی سازی از روش های کنترلی خطی برای کنترل سیستم خطی شده استفاده کرده ایم. در این پایان نامه، از بهینه سازی چندهدفی در طراحی بهینه پارتو بوسیله کنترل خطی سازی پسخورد مقاوم برای یک سیستم غیرخطی در حضور نامعینی استفاده شده است. روش خطی سازی پسخورد در سیستم های غیرخطی نامعین کارایی خود را از دست می دهد، هدف از این پایان نامه، مقابله با این مشکل می باشد. در طراحی پارتو از دو تابع هدف که با یکدیگر در تقابل هستند، بهره گرفته شده است. همچنین از روش مونته کارلو برای شبیه سازی رفتار احتمالی سیستم نامعین بکار برده ایم. استفاده از این روش بسیاری از محافظه کاریهای روشهای قبل را ندارد و به خاطر در نظر گرفتن تابع توزیع احتمالاتی به واقعیت نزدیکتر است. همچنین با بهره گیری از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی چند هدفی برای طراحی و بدست آوردن نمودار پارتو این امکان مهیا می شود طراح با توجه به نیاز خود و یا شرایط کاری و واقعی از دید توابع هدف سیستم مورد نظر خود را انتخاب می کند. نتایج بدست آمده به وضوح نشان دهنده کارایی نقاط طراحی انتخاب شده در کنترل بهینه مقاوم سیستم غیرخطی نامعین می باشد.
