طراحی یک سیستم هوشمند کروز کنترل تطبیقی با استفاده از محاسبات نرم
چکیده
بکارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ابن سیستم ها، سیستم کنترل کروز تطبیقی، acc، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لازم به ذکر است که acc ، به شدت می تواند بر جریان ترافیکی تاثیر گذار بوده و نسبت به راننده انسانی عملکرد بهتری داشته باشد. در این پروژه از طریق یکی از روش های محاسبات نرم مبتنی بر سیستم های خبره و با تمرکز بر تئوری فازی به هوشمند سازی acc پرداخته شده است. در این راستا قوانین کنترلی برای دو مود کروز کنترل (cc) و مود تعقیب با استفاده از منطق فازی طراحی شده است. مدل دینامیکی کامل از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور، مبدل گشتاور، سیستم انتقال قدرت و دینامیک خودرو آورده شده است که در طراحی کنترلر نقش به سزایی دارند. شبیه سازی های مختلف برای اطمینان از توانایی کنترل کننده و کارایی آن در شرایط مختلف صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی ها بیانگر این است که سیستم به خوبی می تواند خودرو را تحت شرایط رانندگی مختلف، مستقل از مانور انجام شده توسط خودروی هدف، مدیریت کند.