طراحی و ساخت کنترل کننده سایت اپتیکی پرنده های نظامی با سه درجه آزادی
چکیده
از ابتدای ساخت پرنده های نظامی بحث کیفیت هدف گیری و همچنین ناوبری مطرح بوده است. تاکنون کشورهای غربی خصوصا آمریکا در این زمینه پیشتاز بودهاند، ولی به دلیل نظامی بودن طرح و همچنین هزینه های میلیارد دلاری از ارائه هرگونه اطلاعات مفید در این زمینه خودداری مینمایند. به همین دلیل تحقیق ، پژوهش و ساخت چنین پروژه هایی از طرفی محدودیت های بسیار زیاد منابع و از طرف دیگر ارزش علمی غیر قابل انکاری دارد. یکی از نیاز های مبرم صنایع نظامی ایران ، خصوصا در بخش صنایع هوایی استفاده از سایت های کنترل اتوماتیک جهت استفاده در سیستم های اپتیکی است . این پایان نامه با هدف طراحی کنترلر سایتی جهت نصب بر روی انواع پرنده های نظامی خصوصا هلیکوپتر جنگنده کبرا ah-1 ارائه شده است. این موضوع از جمله پروژه های مصوب وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح است. در ابتدا جهت پایان نامه دوره دکترا در نظر گرفته شده بود که در اینجا به صورت پایان نامه دوره کارشناسی ارشد ارائه میگردد . هدف از اجرای پروژه در ابتدا ، بررسی تکنولوژی های روز دنیا در ساخت سنسورهای مکانیکی و غیره و همچنین موتورهای دقیق، سیستمهای الکترونیکی بسیار سریع و سایر موارد مربوطه، سپس طراحی کنترلر الکترونیکی یک سایت متحرک جهت نصب تجهیزات اپتیکی میباشد. در پایان نامه پیش رو پس از بررسی اجمالی پیشینه سیستم های الکترو اپتیکی ساخته شده درکشورهای مختلف دنیا به بررسی نحوه کار انواع سنسورهای مورد استفاده پرداخته شده است. پروژه کنترلر سایت اپتیکی در محل صنایع الکترونیک شیراز(صا شیراز) ساخته شده و بر روی سیستم الکترو اپتیکی موجود تست گردید. روش های طراحی ، ساخت ، تست و همچنین مدارهای آن در پایان نامه ارائه شده است. سامانه الکترو اپتیکی طراحی شده در این پایان نامه یکی از نیازهای مبرم صنایع دفاعی کشور می باشد که برای اولین بار به صورت دیجیتال مطرح ، طراحی و ساخته شده است. این پایان نامه می تواند سرفصلی نوین در طراحی و بومی سازی این گونه سیستم ها در کشور ایران باشد.