طراحی کنترل کننده برای هواپیمای f-16 بر اساس مدل غیرخطی
چکیده
هواپیما یک سیستم پیچیده و دارای دینامیک ناپایدار می باشد؛ لذا کنترل هواپیما امری ضروری است. در هواپیماهای جنگنده که نیازمند قابلیت مانور بالاتری هستند این امر بسیار بیشتر مورد توجه است. کتاب ها و مقالات زیادی در مورد دینامیک هواپیماها نوشته شده است. هواپیمای جنگنده f-16 نیز از این امر مستثنی نیست. بالاخص که وزارت nasa اطلاعات بسیار خوبی از دینامیک و کنترل این هواپیما منتشر کرده است. در زمینه کنترل این هواپیما نیز کارهای متنوعی انجام شده است. در بررسی این آثار به این نکته پی می بریم که کتاب ها و مقالات و تزهایی که دینامیک هواپیمای f-16 را مورد بررسی قرار داده اند را می توان به دو دسته کلی تقسیم کرد: 1) نوشته هایی که از مدل با دقت پایین هواپیمای f-16 استفاده کرده اند؛ که اکثریت قریب به اتفاق کارهایی که روی این هواپیما انجام شده است در این دسته قرار می گیرند. 2) نوشته هایی که از مدل با دقت بالا هواپیمای f-16 استفاده کرده اند. به دلیل پیچیدگی بالای دینامیک این هواپیما و فراوانی پارامترها و معادلات آن، نوشته هایی که در این دسته قرار می گیرند نیز ساده سازی هایی در مدل انجام داده اند و یا از برخی پارامترها صرف نظر کرده اند. لذا بر آن شدیم که تحقیق و بررسی نسبتاً جامعی روی این هواپیما انجام دهیم. در زمینه کنترل آن نیز از یکی از روش های قوی و معروف تئوری کنترل به نام کنترل مقاوم h_? استفاده کردیم.