کنترل ریپل گشتاور موتور مغناطیس دائم با استفاده از اینورترهای دو سطحی
چکیده
یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یافت. ضمن اینکه به تعیین موقعیت دقیق روتور نیاز نخواهد بود. برای ارتقا و بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور پیشنهادات گوناگونی مطرح شده است که استفاده از اینورترهای چندسطحی از جمله آنها می باشد. در این پایاننامه پس از آشنایی کامل با موتور مغناطیس دائم ومعادلات مربوط به آن به بررسی گشتاور دندانه ای پرداخته و راهکارهایی را برای کاهش میزان این گشتاور ارائه می کنیم.پس از بررسی این راهکارها پارامترهای ساختار مناسب موتور مغناطیس دائم داخلی را از نظر کاهش ریپل گشتاور استخراج و در طراحی ساختار درایو از آن استفاده می کنیم. ساختار درایو شامل اینورتر و کنترلر می باشد، اینورتر و کنترلر را بطور کامل تفسیر کرده و مزایا و معایب هر دو را بطور کامل بررسی می کنیم. همچنین راهکارهایی را برای برطرف نمودن معایب آنها ارائه می نماییم. از آنجائیکه کنترلر dtc مورد استفاده قابل اصلاح می باشد، دو ساختار از این کنترلر رابطور کامل بررسی نموده و بهترین ساختار از حیث کاهش ریپل گشتاور خروجی را استخراج می نماییم.