عیب یابی و تشخیص عیب یک سیستم هیدرولیکی کنترل شده توسط سرو ولو
چکیده
امروزه سیستمهای الکتروهیدرولیکی به عنوان یکی از رایجترین سیستمهای مورد استفاده در صنایع حساسی چون هوافضا، انرژی اتمی و کاربردهای دریایی، به کار گرفته می شوند. به علت حساسیست کاربرد این سیستم ها عیب یابی آن ها مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق یک سیستم الکتروهیدرولیکی متشکل از سیلندر دوکاره و شیر سرو فلاپر نازل دومرحله ای در نظر گرفته شد و نشتی سیلندر و تغییر مدول بالک درآن بررسی گردید. عیب یابی در این تحقیق به کمک روش های مبتنی بر عیب یابی بر پایه مدل ریاضی سیستم انجام شده است. به علت غیر خطی بودن فضای حالت از ابزار کالمن فیلتر توسعه یافته جهت تخمین متغیرهای فضای حالت استفاده شده است. پایش وضعیت سیستم در دو سطح پی بردن به وجود عیب و تعیین نوع عیب انجام می شود. در مرحله اول تغییرات باقیمانده متشکل از مقادیر تخمینی و مقادیر حقیقی متغیرهای فضای حالت، ملاک تعیین وجود عیب است و با کمک تست والد به وجود عیب در سیستم پی برده می شود. در مرحله دوم مدول بالک به عنوان متغیر افزونه در فضای حالت به آن اضافه گردید و توسط کالمن فیلتر توسعه یافته تخمین زده شد. مشاهده شد که در حالت سالم مقادیر تخمینی به مقادیر واقعی رسید و در حالت معیوب در مدت زمان قابل قبولی تغییر در مقادیر تخمینی مشاهده شد و به مقادیر تغییر یافته نزدیک شد.