طراحی هدایت همسایگی برای یک سامانه تزریق مداری
چکیده
این پایان نامه در مورد حل مسئله بهینه تزریق مداری با استفاده از ایجاد بسط توابع متعامد است. مبنای کار بر اساس تقریب برای کنترل و وضعیتها، با استفاده از بسط سری های چبیشف استوار است. مسائل کنترل بهینه با شرایط سرحدی ثابت یا آزاد و نیز با اضافه شدن قیود با حل پیچیده و وقت گیر مواجه می شود اما در این روش با صرف وقت کمتر و دقت بالا و تعداد جملات کمتر از سایر چند جمله ای های مشابه خود(چند جمله ای های توابع متعامد)، مسئله با معادلاتی ساده تر روبرو است. در انتها می توان با یافتن ضرایب مجهول بسط، معادلات نهایی را سریعتر محاسبه کرد. با جاگذاری تقریبها در معادلات دینامیک سیستم، شرایط مرزی و نیز شاخص عملکرد، مسئله کنترل بهینه به یک مسئله بهینه سازی پارامتری تبدیل می شود. در انتها نتایج بدست آمده از روش چند جمله ای توابع متعامد، با نتایج حل دقیق مقایسه شده که دقت بسیار بالای این روش را نشان می دهد.