کنترل مستقیم گشتاور و شار یک موتور القایی ? فاز نامتقارن با استفاده از روشهای هوشمند
چکیده
کنترل مستقیم گشتاور با وجود سادگی ، عملکرد خوب و مقاوم بودن، دارای معایبی است که پیشتر ذکر شد. در راستای برطرف کردن این مشکلات روشهای متعددی ارائه شده است. در این پروژه سعی بر اصلاح جداول کنترل مستقیم گشتاور برای ماشین القایی شش فاز و بهبود عملکرد با اعمال روشهای فازی و عصبی- فازی مدنظر است. بهبود عملکرد dtc شش فاز و کاهش پیچیدگی در پیاده سازی این روش کنترلی از اهداف این پروژه است. طبق جستجوهای انجام شده تنها دو مقاله در ارتباط با کنترل مستقیم کلاسیک چندفار تاکنون مطرح شده است. به دلیل مزایای روش مستقیم کنترل گشتاور نسبت به روش کنترل برداری (که قبلا ذکر شد) و به منظور حذف رگولاتورهای pi و کاهش اثرات تغییر پارامترها استفاده از این روش استفاده می شود. برای کاهش ریپل های گشتاور(سرعت)روش کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از روشهای هوشمند مورد استفاده قرار میگیرد. یکی از دلایل استفاده از سیستم های هوشمند این است که کنترل کننده های هوشمند جایگزین کنترل کننده های pi قرار می گیرند که باعث بهبود عملکرد موتور می شود.در ضمن از جمله مزایای سیستم های هوشمند می توان به عملکرد نرم کنترل کننده و کاهش تغییرات سریع و ناگهانی متغیرها واز جمله معایب می توان به افزایش درجه آزادی واعمال کنترل با استفاده از دستورات زبانی اشاره کرد.