ساخت، مدل سازی و کنترل یک عملگر آلیاژ حافظه دار
چکیده
آلیاژهای حافظه دار گروهی ازب مواد با ترکیب شیمیایی مشخص هستند که اگر تحت عملیات حرارتی مناسبی قرار گیرند می توانند در دماهای پایین تر تغییر شکل پلاستیک داده و هنگام رسیدن به دماهای بالا به شکل و اندازه اولیه خود برگردند. در این کار پژوهشی مدل سازی و کنترل عملگرهای ساخته شده از آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار می گیرد. برای مدل سازی رفتار این عملگر از مدل همرشتین-وینر که یکی از مدل های سیستم با رفتار غیر خطی است و شامل بلوک هایی بر پایه معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم و رفتار هیسترزیس منی باشد استفاده شده است. در این پایان نامه به منظور شناسایی ضرایب مورد استفاده، چندین ازمایش انجام شد . در نهایت پارامترهای مدل شناسایی شدند. با توجه به محدود بودن جریان اعمالی به سیستم و لذا اعمال تابع اشباع در خروجی کنترلر از روش تابع توصیف کننده جهت پیش بینی چرخه حدی و رفتار نوسانی سیستم حلقه بسته استفاده شد. سپس با روش های تئوری و تجربی، محدوده ضرایب کنترلر تناسبی-انتگرالی را برای سیستم مذکور بدست آورده و در نهایت نیز با افزودن یک مسیر پیشرو و افزودن خروجی آن به خروجی کنترلر، عملکرد آن بهبود داده شد. نمودارهای نشان داده شده در متن، گواهی بر مناسب بودن مدل بدست آمده و همچنین عملکرد خوب کنترلر می باشد.