کنترل مدل کوره دوار سیمان ساوه با روش فازی pi
چکیده
هدف در این پایان نامه، رسیدن به یک کنترل نسبی برای کوره دوار سیمان است. با توجه به پیچیدگی این فرآیند، داشتن یک پایداری نسبی نتیجه ای قابل قبول خواهد بود. در کوره سیمان همانند ادوات هوایی و روبات ها نیازی به کنترل دقیق نیست. روش پیشنهادی برای این رساله طراحی یک کنترل کننده فازی pi برای کنترل کوره سیمان است و برای آزمایش این کنترل کننده از یک شبیه ساز کوره سیمان که قبلا طراحی شده است، استفاده کرده ایم. لازم به ذکر است که مدل شبیه ساز کوره و همچنین داده های استفاده شده، مربوط به کوره دوار کارخانه سیمان ساوه می باشند. در گام نخست داده-های واقعی کوره دوار را پیش پردازش نموده ایم. در کنترل کننده فازی pi انتخاب صحیح ضرایب کنترل کننده بسیار حائز اهمیت است که ابتدا از روش پاسینو برای تعیین ضرایب بهره گرفته شد و در ادامه برای گرفتن نتایج بهتر یک کنترل-کننده فازی ممدانی برای انتخاب ضرایب بکار گرفته شده است. در انتها از روش آموزش گرادیان نزولی برای طراحی کنترل کننده فازی استفاده شده که نتایج آن حاکی از عملکرد مناسب کنترل کننده بوده است. در هر مرحله نتایج شبیه سازی مشخص شده و بتدریج بهبود عملکرد کنترل کننده دیده می شود. ضمنا برای ورودی کنترل کننده ها از خطا و تغییرات خطای متغیرهای خروجی کوره دوار سیمان استفاده شده است. روش پیشنهادی در این پایان نامه با توجه به استفاده از کنترل کننده pi در کنار کنترل کننده فازی از دقت خوبی برخوردار بوده و در مقایسه با کنترل کننده های فازی دیگر شاهد کاهش زیاد مقدار خطا هستیم.