کنترل و همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با کنترل کننده های هیبریدی مرتبه کسری
چکیده
در این پایان نامه، مسئله کنترل و همزمانسازی آشوب در سیستمهای مرتبه کسری بررسی و خانواده جدیدی از سیستمهای آشوبناک و فوق آشوبناک نیز معرفی میگردند. روشهای کنترلی مورد استفاده، ?pi?^q-ژنتیک، خطیسازی فیدبک-ژنتیک، ?pi?^q-خطیسازی فیدبک-ژنتیک و سطح لغزشی-ژنتیک میباشند که در کنترل سیستمهای غیر خطی به عنوان یک روش کنترلی مطلوب بسیار مورد استفاده قرار گرفتهاند. سیستمهای آشوبناک به دلیل پیچیدگی بیشتری نسبت به سیستمهای معمولی، نسبت به پارامترهای کنترلی حساستر میباشند. الگوریتم بهینهسازی ژنتیک نیز به عنوان یک الگوریتم تکاملی به علت سادگی، مقاومت و سریع بودن، روشی است که می تواند برای چنین مسائل بهینه سازی به کار رفته و نتایج مطلوبی به دست دهد. اثبات پایداری هر یک از روشهای کنترلی به منظور کنترل و همزمانسازی در قسمت مربوطه انجام گرفته و نتایج شبیهسازی نیز برای هر کنترل کننده آورده میشود. مقاوم بودن کنترل کنندههای طراحی شده نسبت به نویز و عدم قطعیت، نیز بررسی میشود.