تشخیص و کمی سازی حرکت مفاصل به کمک پردازش تصاویر ویدئویی
چکیده
تجزیه و تحلیل اختلالات حرکتی انسان به ویژه راه رفتن به کمک پردازش تصاویر ویدئویی، از زمان ظهور دوربین مورد توجه قرار گرفته است. از همان زمان تحقیقات به منظور توصیف و درک کامل فرایند پیچیده حرکت انسان سرعت روز افزون یافت. آنالیز راه رفتن یکی از زیرشاخههای تحلیل حرکت میباشد که بطور خاص به بررسی نحوه راه رفتن می پردازد. آنالیز حرکت برای ارزیابی، برنامه ریزی و درمان نحوه حرکت کردن افراد و به خصوص افراد آسیب دیده به کار می رود. از این رو تشخیص و کمی سازی اختلالات حرکتی کمک شایانی به منظور اصلاح این اختلالات می کند. در این پایان نامه با استفاده از تکنیک های پردازش تصاویر ویدئویی، سیستمی طراحی و تحلیل می گردد که به بررسی و کمی سازی ویژگی های حرکتی انسان طی راه رفتن می پردازد. این سیستم از هیچ نوع نشانگر بر روی بدن استفاده نمی کند. ما در ابتدا با تشخیص و حذف پس زمینه، فرد متحرک را شناسایی کرده و سپس به کمک تکنیک های پردازش تصویر و دانش قبلی نسبت به حرکت و اندازه هر یک از اعضا به استخراج پارامترهای پویا از جمله سرعت، دوره حرکت و تعداد قدم در دقیقه و نیز پارامترهای ایستا مانند زوایای مفاصل تحتانی، زوایای انحناهای کمری و همچنین زاویه شانه و مرکز جرم بدن می پردازیم.