هدایت یک وسیله پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی

اسناد مشابه

• طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر

  مقالهکنترلسید جواد طالبیان، seyyed javad talebian khaje nasir toosi universityدانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی جعفر حیرانی نوبری، jafar heirani nobari khaje nasir toosi universityدانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

  در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم

• طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر

  مقاله۲۰۱۴کنترلسید جواد طالبیان، جعفر حیرانی نوبری

  در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم

• پایش مخاطرات مناطق زلزله زده با بهره گیری از پرنده های بدون سرنشین بر مبنای الگوریتم فرااکتشافی پیشنهادی gpo

  مقاله۲۰۱۵دانش مخاطراتعلی اصغر حیدری، رحیم علی عباسپور

  پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به هنگام و قابل اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت های زمینی مجهز نیستند یا ویران شده اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می شود. ازاین رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله زده یکی از باارزش تری

• الگوریتم همکاری پرنده های بدون سرنشین خودکار جهت تعقیب هدف متحرک در محیط پرخطر

  مقالهمهندسی مکانیک مدرسمرتضی حق بیگی، دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صعنت ایران اسماعیل خان میرزا، هیات علمی دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

  خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارن

• الگوریتم همکاری پرنده های بدون سرنشین خودکار جهت تعقیب هدف متحرک در محیط پرخطر

  مقاله۲۰۱۷مهندسی مکانیک مدرسمرتضی حق بیگی، اسماعیل خان میرزا

  خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارن

• یک رویکرد کارا در مسیریابی پرنده های بدون سرنشین مبتنی بر الگوریتم رقابت استعماری بهبودیافته

  مقالهمهندسی فناوری اطلاعات مکانیعلی اصغر حیدری، ali asghar heidari school of surveying and geospatial eng., college of eng., university of tehranدانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران رحیم علی عباسپور، rahim abaspour school of surveying and geospatial eng., college of eng., university of tehranدانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران

  رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیر