پایان‌نامه

کنترل آرایش دوبعدی شبکه های حسگر بی سیم متحرک با استفاده از تخمین فیلتر ذره

محمود فیاض بخش

دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است

چکیده

در این پایان?نامه کنترل آرایش شبکه?ی حسگرهای متحرک بی?سیم روی یک صفحه دو بعدی برای ردیابی یک هدف در فضای سه بعدی بر اساس کمینه سازی عدم قطعیت در تخمین حالت هدف طراحی و شبیه?سازی شده است. حالت هدف برای تخمین توسط حسگرها سه متغیر فراز، سمت و فاصله هدف می باشد. همچنین فرض شده است که حسگرها دارای زاویه سمت و کجی قابل کنترل می باشند. در این پژوهش با توجه به استفاده از فیلتر ذره برای تخمین حالت هدف در فضای سه بعدی، امکان استفاده از مدل توزیع احتمال غیرگاوسی و غیرخطی برای جستجوی حالت هدف فراهم شده است. کنترل آرایش شبکه براساس بهینه?سازی اطلاعات متقابل بین مقدار اندازه گیری شده توسط حسگر و مقدار حالت واقعی هدف برای پیش بینی توزیع احتمال پسین طراحی شده است، که ?عدم قطعیت تخمین حالت هدف را کمینه می?کند. پس از تجزیه و تحلیل مسئله، شروط لازم برای کمینه-سازی عدم قطعیت تابع توزیع احتمال هدف را بدست آورده ایم. همچنین شرایط لازم برای رهگیری هدف بدون تحرک حسگرها و تنها با کنترل زوایای سمت و کجی حسگرها بررسی شده است. به علاوه اثر افزایش تعداد حسگرها در کم شدن عدم قطعیت تخمین حالت هدف نشان داده شده است.

اساتید راهنما و مشاور

وحید جوهری مجد

پایان‌نامه‌های مشابه

  • اموزش شبکه عصبی کوهنن با استفاده از فیلتر ذره ای

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرودسردار افرا

    در این پایان نامه، به بررسی و اصلاح یکی از پرکاربرد ترین شبکه های عصبی خودسازمانده یعنی شبکه عصبی کوهنن با استفاده از الگوریتم توانمند فیلتر ذره ای پرداخته ایم. شبکه عصبی کوهنن کاربرد فراوانی در مسائلی همچون تخمین چگالی احتمال، پردازش تصویر و صوت، و روباتیک دارد. در بسیاری از مسا

  • تعقیب وسیله نقلیه در شبکه حسگری دیداری با استفاده از فیلتر ذره ای

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریزحمیده رضایی

    تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ

  • بهبود ردیابی اهداف متحرک با استفاده از فیلتر ذره ای در شبکه های حسگر بی سیم

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند - دانشکده برق و کامپیوترحسام حدادیان

    مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذ

  • ردگیری هدف متحرک مانوردار در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از فیلتر imm و روش مکان یابی مثلثی

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسیامین حسنی

    ردیابی یک شیئ در دنیای فیزیکی شامل تشخیص، نظارت و دنبال کردن موقعیت مکانی آن با استفاده از مفاهیم صوت، لرزش، الکترومغناطیس و ... است. درچند سال اخیرزیرمجموعه جدیدی از شبکه ها به نام شبکه های حسگر بی سیم پدید آمده است که یکی از مهمترین و بحث برانگیز ترین کاربردهای آن ، ردیابی هدف

  • تخمین و پیش بینی کانال مخابرات سیار یا استفاده از فیلتر ذره ای

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند - دانشکده برق و کامپیوتربهاره خدادادی

    یکی از چالش های مهم در سیستم های mimo-ofdm، تخمین کانال با دقت و سرعت بالا به منظور آشکارسازی صحیح سیگنال های دریافتی از یکسو و فیدبک به فرستنده، جهت تخصیص منابع آرایش ارسال بر روی آنتن های چندگانه از سوی دیگر است. لذا بررسی روش های تخمین کانال سریع، دقیق و با پیچیدگی کم امری ضرو

  • جمع آوری آگاه از انرژی داده های شبکه حسگر بیسیم با استفاده از تعیین مسیر بهینه سینک متحرک

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسیفرزاد تشتریان

    شبکه های حسگر بیسیم در حالت کلی متشکل از تعدادی گره حسگر می باشند که معمولا در یک ناحیه دور از دسترس بصورت تصادفی پخش شده و از کاربردهای متنوعی از قبیل نظارت های محیطی، پزشکی، عمرانی، نظامی و غیره پشتیبانی می کنند. از آنجائیکه هزینه ساخت، یکی از مهمترین فاکتورها در طراحی گره های

اسناد مشابه