پایان‌نامه

حل مسایل کنترل بهینه سیستم های تاخیر زمانی غیر خطی با استفاده از نظریه اندازه

مصطفی شیخ زاده

چکیده

در فصل اول به معرفی اجمالی سیستم های تاخیر زمانی می پردازیم دلایل تاخیر در یک سیستم را بررسی می کنیم و به دسته بندی انواع سیستم های فیزیکی می پردازیم.در فصل دوم به مدل سازی سیستم های تاخیر زمانی خواهیم پرداخت. در فصل سوم، برای سیستم غیرخطی که اختلال بیرونی پیوسته و مشخصه اختلال نامعین و تاخیر کنترل دارد یک روش طراحی قانون کنترل تقریبی اختلال بهینه را به صورت موفق ارائه می کنیم.‎ در فصل چهارم روش نظریه اندازه در مسائل کنترل بهینه به طور کامل بررسی شده است. در فصل پنجم، حل مسائل کنترل بهینه سیستم های غیر خطی با تأخیر در متغیرهای کنترل و حالت با محدودیت های حالت-کنترل مورد بررسی قرار می گیرد و با به کار بردن یک فرایند جانشین سازی، مسئله ابتدا به یک مسئله یافتن اندازه بهینه تبدیل می شود که با کمینه کردن یک فرم خطی بر روی زیرمجموعه ای از معادلات خطی قابل حل است.

اساتید راهنما و مشاور

سید ابوالفضل علوی، عبد الله قلی زاده

پایان‌نامه‌های مشابه

  • استفاده از چندجمله ای های تقریب ساز در حل مسائل کنترل بهینه با تاخیر زمانی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده ریاضیفاطمه قومنجانی

    ?تاخیر زمانی در سیستم های فیزیکی، مهندسی، شیمیایی و بیولوژیکی، همانند کنترل فرایندهای شیمیایی، موتورهای احتراق، مدل های کنترل جمعیت، کنترل شبکه های مخابراتی، شبکه های اینترنت، سیستم های حاصل از مدل بندی فرایندهای بیولوژیکی و... وجود دارند. این تاخیر در سیستم های کنترل اشاره شده م

  • کنترل بهینه سیستم های سوییچ شونده خطی ناخودگردان

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسیمحمد رضا رمضانی آل

    امروزه سیستم های سوییچ شونده اهمیت خاصی در مدل سازی، تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های کنترلی پیدا کرده است و کنترل بهینه این نوع سیستم ها به عنوان زمینه تحقیقاتی بروز بوده و حجم زیادی از تحقیقات علم کنترل و ریاضیات کاربردی را به خود اختصاص داده است. در این رساله کنترل زیر بهینه

  • کنترل تطبیقی سیستم های تکین غیر خطی خودگردان

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق و الکترونیکآزیتا آذرفر

    هدف از این رساله، حل مسئله کنترل تطبیقی سیستم های تکین است. سیستم هایی که معادلات جبری و دینامیکی را به طور همزمان دارا می باشند، سیستم های تکین می نامند. در این رساله ابتدا سعی شده است مشخصات و رفتار سیستم های تکین و اهداف کنترلی خاص این گونه سیستم ها مورد بحث قرار گیرد. روش ها

  • کنترل بهینه سیستم های مقیاس دارگسسته با استفاده از چند جمله ایهای متعامد گسسته

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنیبابک نکویی

    جهت کنترل بهینه سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و یک فرم غیر خطی، استفاده از چند جمله ایهای متعامد گسسته به عنوان یک راه حل مناسب به کار گرفته شده است. در این راستا ازچند جمله ا یهای متعامد گسسته لژاندر، چبیشف، لاگر و والش بعنوان یک ابزار مفید برای جبری سازی توابع استفاده شده است.

  • کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی با استفاده از روش کالوکیشن

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده علومفرزانه خیری نتاج

    در این پایان نامه مسئله کنترل بهینه متناظر با مینیمم سازی تابع هدف از نوع رهگیری، بطوریکه دارای معادلات سهموی می باشد را مورد بررسی قرار می دهیم. ابتدا در فصل ‎1‎ سیستم بهینه متناظر با مسئله اولیه داده می شود. در فصول ‎5-2‎ روش‏ های کالوکیشن ‎$ m{b}$‎ - اسپلاین مرتبه ‎3‎، ‎4‎، ‎5

  • کـنـتـرل بـهـیـنه هواپیما روی مـدل غـیـر خـطـی بـا شـاخـص هـای مینیمم زمـان و مینیمم سـوخـت

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریزامین سلطانیه

    سازه های حمل و نقل فضائی، شامل سیستم های پیچیده مهندسی می باشد که علوم مختلف در طراحی و تولید آنها نقش مهمی ایفا می کنند. در کنترل بهینه می توان شاخص عملکرد های مختلفی را برای سیستم تعریف کرد که از جمله می توان به توابع هزینه مربوط به حداقل سوخت و حداقل زمان و یا ترکیبی از این تو

اسناد مشابه