تشخیص مقاوم عیب در سیستم های غیرخطی با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی
چکیده
مسئله آشکارسازی عیب به یکی از مسائل مهم در صنایع مختلف و حساس و گران قیمت تبدیل شده است. یکی از روش های آشکارسازی عیب نظارت بر فرآیند ها است. پایه و اساس نظارت بر فرآیند را تخمین حالت و پارامتر های مهم سیستم شکل می دهد. در این پایان نامه با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی، نظارت بر فرآیند ها بررسی شده است. به علاوه، الگوریتم فیلتر کالمن مکعبی مقید برای نظارت بر فرآیند هایی که تحت قیودی هستند، ارائه شده است. سپس همگرایی فیلتر کالمن مکعبی تحلیل شده و نسخه ی اصلاح شده ای از این فیلتر ارائه شده است. نسخه ی اصلاح شده ی این فیلتر قادر به تحمل خطاهای تخمین زیاد و بهبود پایداری و همگرایی آن می باشد. با توجه به این که عدم قطعیت ها قسمت اجتناب ناپذیر مدل سازی سیستم ها می باشند، نیاز به آشکارسازی مقاوم عیب بیشتر اهمیت پیدا می کند. در این پایان نامه با استفاده از ترکیب رویتگر ورودی نامعلوم و فیلتر کالمن مکعبی، الگوریتمی ارائه شده است که قادر به آشکارسازی مقاوم عیب در سیستم های غیرخطی است. مزایای روش های ارائه شده آن نسبت به روش های قبلی با استفاده از شبیه سازی بر روی فرآیند های مختلف بررسی شده است. نتایج شبیه سازی ها حاکی از کارا بودن روش های پیشنهادی دارد.