کنترل مقاوم درایو موتور القایی خطی با اثر لبه در سرعت زیاد با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه های عصبی
چکیده
موتور القایی خطی دارای مزایای متعددی از جمله نیروی راه اندازی زیاد، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، عملکرد در سرعت بالا، صدای کم و ... است. با توجه به این مزایا موتر القایی خطی کاربردهای فراوانی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل و نقل یافته است. با وجود این مزایا، موتور القایی خطی کاربردهای فراوایی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل ونقل یافته است. با وجود این که اصول کنترل درایو مونر القایی خطی شبیه نوع دوار آن است ولی خصوصیات کنترلی آن پیچیده تر است که این امر ناشی از عوامل متعددی از جمله متغیر بودن پارمترهای ناشی از تغییر سرعت موتور و دما و اثر لبه انتهایی میباشد. در این پایان نامه با استفاده از روشهای خطی سازی با فیدبک، کنترل مدلغزشی، گام به گام، به عقب تطبیقی و شبکه های عصبی، کنترل تعقیب سرعت و شار یک درایو القایی خطی مورد بررسی قرار میگیرد. در ابتدا کنترل کننده هایی برای سیستم موتور القایی خطی در سرعت های پایین پیشنهاد میشوند و نتایج شبیه سازی کامپیوتری آن ارائه میگردد. با توجه به ماهیت موتور القایی خطی و وجود نامعینی ها قابل توجه در پارامترهای آن و همچنین پیچیده بودن شکل معادلات، کنترل کننده ها و روشهای تخمین ارائه شده عملا نمیتوانند در سرعت های بالاتر کارایی مناسبی را برای سیستم درایو تضمین کنند. با این رویکرد، در ادامه با در نظر گرفتن اثر لبه، کنترل کننده مقاوم مد لغزشی شار و سرعت و تخمین گر شار ثانویه و همچنین کنترل کننده موقعیت، بر روی موتور القایی خطی پیاده سازی میشوند. در پایان با استفاده از کنترل کننده گام به گام به عقب تطبیقی و شبکه های عصبی، کنترل تعقیب سرعت و شار یک درایو القایی خطی مورد بررسی قرار میگیرد. در ابتدا کنترل کننده هایی برای سیستم درایو موتور القایی خطی در سرعت های پایین پیشنهاد میشوند و نتایج شبیه سازی کامپیوتری آن ارائه میگردد. با توجه به ماهیت موتور القایی خطی و وجود نامعینی های قابل توجه در پارامترهای آن و همچنین پیچیده بودن شکل معادلات، کنترل کننده ها و روشهای تخمین ارائه شده عملا نمیتوانند در سرعت های بالاتر کارایی مناسبی را برای سیستم درایو تضمین کنند. با این رویکرد در ادامه با در نظر گرفتن اثر لبه، کنترل کننده مقاوم مد لغزشی شار و سرعت و تخمین گر شار ثانویه و همچنین کنترل کننده موقعیت، بر روی موتور القایی خطی پیاده سازی میشوند. در پایان با استفاده از کنترل کننده گام به گام به عقب مقاوم به عقب مقاوم به کمک شبکه های عصبی، سرعت و شار ثانویه با در نظر گرفتن اثر لبه کنترل میشوند.