شناسایی فعال برای شناسایی سیستم های غیر خطی چند متغیره و کاربرد آن در شناسایی ژنراتور سنکرون
چکیده
مسأله تعیین پارامترهای مدل غیرخطی سیستم ها، به خصوص در فرآیندهای صنعتی، توجه زیادی را به خود جلب نموده است. تنوع سیستم های غیرخطی سبب شده که ارایه یک روش عمومی برای تخمین پارامتر اینگونه سیستم ها بسیار مشکل و غیر ممکن گردد. در این پایان نامه، یک روش جدید برای کلاس گسترده ای از سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده است. روش شناسایی فعال یک روش برای تخمین پارامترهای مدل غیرخطی یک سیستم است. روش شناسایی فعال، توابع غیرخطی سیستم را به هیچ شرطی محدود نمی کند و تنها کافی است که برای مقادیر آرگومان محدود، مقدار این توابع محدود بماند. برخلاف سایر روش های رقیب در عرصه تخمین پارامترها، روش شناسایی فعال نه تنها وقت گیر نیست، بلکه به سرعت به پاسخ های مطلوب، در یک بازه زمانی محدود و کوتاه، همگرا می شود. علاوه بر این، سرعت بالای عملکرد روش تخمین سبب می شود انحراف حالت های سیستم در مقابل اعمال اغتشاش ورودی برای تعیین پارامترها، محدود بماند و حتی پس از پایان فرآیند تخمین، سیستم را به شرایط کار اولیه بازگرداند. در این روش، در هر نمونه، با توجه به وضعیت مستقل یا وابسته بودن اطلاعات نمونه جاری نسبت به اطلاعات نمونه های قبلی (از دیدگاه فرآیند تخمین)، ورودی سیستم در یک رفتار بازگشتی، طوری تعیین و اعمال می شود که سیستم در نمونه های بعدی اطلاعات مستقل و مطلوب را تولید نماید؛ بنابراین، این روش تخمین برای کاربردهای بر خط مناسب است و در نهایت همه پارامترها در زمان بسیار کوتاه تخمین زده می شوند. در این پایان نامه، تعمیم و گسترش روش شناسایی فعال برای تخمین پارامتر مدل سیستم ها امکان سنجی می شود و پیشنهاداتی برای بهبود کارایی الگوریتم تخمین ارایه می گردد. همچنین حذف برخی پیش فرض های محدود کننده روش و اعمال آن به مدل سیستم های واقعی تحقیق می گردد. به عنوان نمونه ای از این سیستم ها، مدل مرتبه سوم غیرخطی یک ژنراتور سنکرون با توابع غیرخطی و اشباع مغناطیسی مطالعه می شود. در این تحقیق، ابتدا روش شناسایی فعال معرفی می شود، در ادامه تعمیم روش به همراه برخی نکات و پیشنهادات مطرح می گردد و اثر این پیشنهادات در بهبود کارایی الگوریتم تخمین بررسی می گردد. سپس مبحث مدل سازی ژنراتور سنکرون بیان می شود. آنگاه روش شناسایی فعال برای تعیین پارامترهای مدل ژنراتور به کار می رود. نتایج شبیه سازی ها، سرعت و دقت بسیار بالای روش و تأثیر مثبت پیشنهادات در تخمین پارامترها را در مقایسه با روش اولیه و سایر روش های متداول نشان می دهند.