مدلسازی مبدل سه سطحی متصل به شبکه با استفاده از مدل میانگین و پیاده سازی کنترل کننده آن بروی dsp
چکیده
استفاده از اینورترهای چند سطحی می تواند بعضی از مشکلات را در کنترل و بهره برداری از سیستم قدرت بهبود دهد و به طور قابل ملاحظه ای اندازه هارمونیک ها را کاهش و ولتاژ خروجی و توان را بدون استفاده از ترانس افزاینده، تقویت کند. برای دستیابی به این اهداف، داشتن یک سیگنال مرجع جبرانسازی ضروری است. این سیگنال مرجع معمولا به شکل جریانی و با استفاده از تئوری شناخته شده ی توان تولید می شود. استفاده از روش های کنترل جریانی مستلزم فرکانس سوئیچینگ بالاست که خود منجر به تلفات توان قابل ملاحظه ای می شوند که در کاربردهای سیستم قدرت نامطلوب است. از طرف دیگر فرکانس سوئیچینگ بالا و متغیر باعث بروز اثرات نامطلوب دیگری همچون تداخل الکترومغناطیسی (emi) می شوند. تولید سیگنال های مرجع ولتاژی می تواند یک راه حل برای دستیابی به فرکانس های سوئیچینگ ثابت و کم باشد. بدین منظور روش های مدولاسیون مختلفی همچون spwm و مدولاسیون فضای برداری (svm) را می توان بکار برد. در این پایان نامه ابتدا مدل میانگین اینورتر سه سطحی بر مبنای statcom را بدست آورده و از این مدل برای کنترل statcom استفاده می گردد. ورودی های مدل میانگین، ولتاژهای سیستم قدرت و توابع سیکل وظیفه می باشند. توابع سیکل وظیفه برای statcom با مدولاتور spwm برحسب زاویه بین ولتاژهای سیستم قدرت و ولتاژهای خروجی اینورتر statcom (?) محاسبه و در کنترل statcom با مدولاتور spwm استفاده شده اند. در این پایان نامه رابطه ی بین توابع سیکل وظیفه و ? برای statcom با مدولاتور spwm پیشنهاد شده اند. براساس یک طرح کنترلی پیشنهادی که در آن از مدل میانگین استفاده شده است، statcom با مدولاتور spwm و به وسیله dsp عملیات پردازش و کنترل پیاده سازی گردیده است. نتایج شبیه سازی با نرم افزار matlab بیانگر درستی روابط بدست آمده و کارایی سیستم کنترلی پیشنهاد شده می باشند.