اساس این پژوهش استفاده از بررسی امکان استفاده از روشهای پیش بین مبتنی بر مدل محیط دینامیک در شبیه سازی نحوه تولید مسیر حرکات در انسان است.تئوریهایی برای نحوه تولید مسیر در موجودات زنده پیشنهاد شده است. نکته ای که کمتر در این پژوهش به آن توجه شده است پیش بینی آینده با توجه به قیود ( مانند مدل حرکت موانع، دینامیک سیستم و محیط) است.
شکل‌ها از متن کامل مقاله برداشته شده‌اند و حقوقشان از آنِ نویسندگان و ناشر است.
در این پایان¬نامه یک مبدل dc به dc افزاینده برای منابع انرژی تجدیدپذیر pv/fc به همراه یک المان ذخیره کننده انرژی، باتری، پیشنهاد می¬شود. مبدل پیشنهادی دو پورت توان یک¬ جهته برای منابع توان ورودی و یک پورت توان دوجهته برای المان ذخیره¬کننده انرژی را در یک ساختار واحد فراهم می¬آورد
دراین پایان نامه، روش کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل(mpc) به منظور کنترل اضطراری ولتاژ با در نظر گرفتن مدل واقعی سیستم های قدرت، به کار گرفته شده است. برای اینکار یک تابع هدف جدید تعریف شده که در آن پاسخ متغیرها به اقدامات اضطراری، با انجام دو پخش بار پیش بینی می گردد. یکی از این دو
فرآیند بیهوشی به عنوان یکی از ارکان اساسی در انجام عمل جراحی محسوب می گردد. این فرآیند را می توان به صورت نبود پاسخ و یا عکس العمل به تحریکات ناخوشایند تعریف نمود که شامل سه رکن اساسی عدم هوشیاری (عمق بیهوشی)، عدم احساس درد و شل شدن عضلات می باشد. با وجود پیشرفت های همه جانبه علو
فرآیند بیهوشی به عنوان یکی از ارکان اساسی در انجام عمل جراحی محسوب می گردد. این فرآیند را می توان به صورت نبود پاسخ و یا عکس العمل به تحریکات ناخوشایند تعریف نمود که شامل سه رکن اساسی عدم هوشیاری (عمق بیهوشی)، عدم احساس درد و شل شدن عضلات می باشد. با وجود پیشرفت های همه جانبه علو
نفت یک ماده استراتژیک مهم است که به اعضای اصلی و حیاتی بدنه ی اقتصاد و امنیت ملی هر کشوری متصل است.در همین راستا، انتخاب تامین کننده در زنجیره تامین شرکت های نفتی، تأثیر مستقیم بر ایمن سازی و بهینه نمودن چرخه تولید، پالایش و عرضه ی نفت، گاز و محصولات نفتی در کشورهای تولیدکننده و
هدف این پژوهش طراحی و توسعه یک مدل برای انتخاب تأمین کننده مناسب با استفاده از رویکردهای مدل معادلات ساختاری و منطق فازی در شرکت فولاد خوزستان بود. جامعه آماری این تحقیق کلیه کارکنان مرتبط با ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان در شرکت فولاد را تشکیل می دهد، که مجموعا حدود 200 نفر بود
در این مقاله، روش کنترلی مبتنی بر پیشبینی مدل برای کنترل خازن دینامیکی نوع باک برای بهبود کیفیت توان ارائه شده است. در این روش، جریان مرجع از دو قسمت مجزا شامل جبران‌کنندۀ توان راکتیو و حذف‌کنندۀ هارمونیک تشکیل شده است که براساس جریان بار استخراج و به‌‌صورت دینامیکی، خود را با ت
به‌کارگیری سیستم کنترل محرکۀ کارآمد در موتورهای القایی شش‌فاز با هدف بهره‌مندی از مزایایی مانند کاهش ریپل گشتاور، کاهش هارمونیک جریان، کاهش دامنۀ جریان در هر فاز و بهبود قابلیت اطمینان بسیار اهمیت‌دارد. در این راستا، دو طرح کنترلی مبتنی بر روش کنترل پیشبین مدل گشتاور در این مقال
در این مقاله، روشی نوین برای بیشینه سازی بازده توربین بادی مجهز به یک ژنراتور القایی دوتحریکه پیشنهاد می شود. به منظور بیشینه سازی بازده، رابطه جدیدی برای تعیین مقدار مرجع توان راکتیو استاتور، با در نظر گرفتن تلفات هسته ارائه می شود. این روابط که تابعی از سرعت باد هستند، با استفا
در این مقاله، روشی نوین برای بیشینه‌سازی بازده توربین بادی مجهز به یک ژنراتور القایی دوتحریکه پیشنهاد میشود. به منظور بیشینه‌سازی بازده، رابطه جدیدی برای تعیین مقدار مرجع توان راکتیو استاتور، با در نظر گرفتن تلفات هسته ارائه میشود. این روابط که تابعی از سرعت باد هستند، با استفا
فرکانس کلید زنی متغیر و نوسانات گشتاور بالا دو عیب عمدهی روشهای کنترل پیشبین مدل جریان (MPCC) می‌باشند. اگرچه بعضی از روشهای مبتنی بر مدلی که اخیراً پیشنهادشده‌اند بر روی بالابردن کیفیت گشتاور فعالیت‌‌های مفیدی انجام دادهاند ولی در عوض باعث کاهش سرعت پاسخدهی روشهای سنتی گرد
امروزه اعمال سیاست قیم تگذاری پارکینگ، به عنوان یکی از محورهای اصلی مدیریت تقاضایبا محوریت تغییر در محور انتخاب شیوه حمل و نقلی مورد استفاده، از جایگاه (TDM) حمل و نقلویژه ای برخوردار است. بدیهی است در مطالعات جامع حمل و نقل و ترافیک شهرها، به منظوربرنامه ریزی در سال افق، لزوم ای