شبیه سازی و تحلیل دینامیکی سیستم تعلیق درزین obw-10 با نرم افزار adams
چکیده
این پایان نامه در جهت طرح تحقیقاتی مرکز تحقیقات و آموزش راه آهن جمهوری اسلامی ایران انجام گرفته است. هدف اصلی این تحقیق، ارتقاء ظرفیت و تعیین سیستم تعلیق مناسب برای درزین جرثقیل دار جدید (obw-10) می باشد. این وسیله ریلی از ماشین آلات مکانیزه راه آهن بوده و برای نگهداری و تعمیرات خطوط ریلی مورد استفاده قرار می گیرد. برای توسعه و ارتقاء آن در داخل کشور به چند پروژه کارشناسی ارشد تقسیم بندی شده است. به منظور ارتقاء ظرفیت درزین از 5 تن متر به 10 تن متر لازم است اثرات این افزایش ظرفیت و تغییرات مورد نیاز در سیستم تعلیق این وسیله ریلی لحاظ گردد. به منظور حرکت هدفمند در این مسیر مطالعه رفتار سینماتیکی و دینامیکی سیستم تعلیق درزین obw مورد نیاز است. در این تحقیق برای انجام تحلیل دینامیکی در نرم افزار آدامز ابتدا اندازه گیری اجزای جرمی درزین obw موجود (5 تن متر) و مدل10 تن متر که شاسی آن قبلاً در پایان نامه دیگری، در نرم افزار آباکوس تحلیل و ارتقاء یافته است. در این تحقیق در نرم افزار سالیدورکز برای حالت های با بار و بدون بار مدل شده و مراکز جرم و ممان اینرسی بدست آمده است. سپس در نرم افزار آدامز-ریل با مدل کردن حالات با بار و بدون بار و با در نظر گرفتن شرایط بحرانی از جمله ناهمواری سطح مانند درز ریل، افتادگی خط، پدیده هانتینگ، تنگ ترین قوس 150 متر و 220 متر (خط آهن موجود در ایران) رفتار 5 تن متر موجود را با 10 تن متر جدید مقایسه و نتایج بدست آمده از نرم افزار تحلیل شد. جهت تأیید مدل ایجاد شده در نرم افزار آدامز- ریل نمودار های مکان- زمان معادلات حرکت ارتعاشات عمودی درزین 5 تن متر در حالت بدون بار در محیط سیمولینک متلب و محیط آدامز- ریل در شرایط ناهمواری سینوسی با طول موج و دامنه ارتعاش یکسان و سرعت برابر مقایسه گردیده است