ردیابی سه بعدی اجسام غیر صلب با استفاده از تصاویر ویدیوئی گرفته شده از یک دوربین
چکیده
یکی از راه های رهایی از روش های سنتی و سخت ارتباط بین انسان و کامپیوتر، استفاده از ردیابی سه بعدی اجسام غیر صلب می باشد، به طوری که به وسیله ی آن، ارتباط بین انسان و کامپیوتر بسیار ملموس تر و راحت تر و بدون حضور واسطه ها صورت می گیرد. پردازش حرکت های سه بعدی اجسام غیرصلب یکی از موضوعات جذاب و مورد تحقیق در زمینه¬ های انیمیشن سازی و ارتباط بین انسان و کامپیوتر است، که معمولاً روش های رایج در این زمینه بر مبنای استفاده از سیستم های ضبط حرکت، استفاده از دوربین های ویدیویی که دارای امکان اندازه گیری عمق نیز هستند و یا استفاده از ابزارهای مکانیکی می باشند. از طرف دیگر روش های دیگری نیز ارائه شده اندکه فقط از تصاویر ویدیویی، استفاده می کنند به طوری که اکثر آن ها ابتدا یک مدل سه بعدی از جسم مورد نظر می سازند وسپس با استفاده از آن، به این امر می پردازند. اما در سال های اخیر تکنیک جدید و قدرتمندی تحت عنوان ساختار از روی حرکت معرفی شده است که با استفاده از آن، می توان فقط با داشتن یک دنباله ی ویدیویی از جسم مورد نظر، صرف نظر از ماهیت آن، ساختار سه بعدی جسم را بدست آورد. در ابتدا از این روش فقط برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام صلب استفاده می شد اما اخیراً آن را برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام غیر صلب نیز بسط داده اند به طوری که به وسیله ی آن می توان فقط با استفاده از یک دوربین ویدیویی ، ساختار سه بعدی هر جسم غیر صلبی را تخمین زد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی این روش برای اجسام صلب و غیر صلب می پردازیم وسپس با بیان قضیه های بسیار مهمی که در این زمینه معرفی شده اند، چند روش جدید ارائه شده را شرح می دهیم، سپس با معرفی روش تطبیق فضای ستونی، درطرح پیشنهادی خود با حذف قید نرمی اعمال شده در این روش، خطای تخمین ساختار سه بعدی جسم را کاهش دهیم.