پایان‌نامه

طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری برای مبدل dc به dc

رسول نادم

چکیده

چکیده کنترل¬کننده¬های pid مرتبه کسری، نوع تعمیم یافته¬ای از کنترل¬کننده¬های pid اند که مرتبه مشتق¬گیر و انتگرال¬گیر آنها از مرتبه کسری است. از طرف دیگر مبدل¬های dc-dc مدارهای الکترونیک قدرتی هستند که یک ولتاژ dc را به سطح دیگری از ولتاژ dc تبدیل می¬کنند. در این پایان¬نامه، طراحی کنترل¬کننده pid مرتبه کسری برای یک مبدل افزاینده ولتاژ dc به dc (12ولت به 48ولت) ارائه می¬شود. بدین منظور سه الگوریتم تکاملی شامل الگوریتم¬های ژنتیک((ga و حرکت جمعی ذرات(pso) و تفاضلی(de) برای بهینه¬سازی پارامترها(ی کنترلی) و ضرایب اصلی(موجود در تابع هزینه) مورد¬نظر استفاده می¬شوند. همچنین تابع هزینه¬ای که به عنوان تابع معیار در¬نظر گرفته می¬شود، از پارامترهای مهمی شامل فراجهش، زمان نشست، انتگرال مربع خطا در زمان(itse) و خطای حالت دائمی(ess) تشکیل شده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهد که جهت بهبود عملکرد مبدل dc به dc، کنترل¬کننده pid مرتبه کسری بهینه شده توسط الگوریتم¬های تکاملی، پاسخ¬های مطلوبی را نسبت به کنترل کننده pid متداول به¬همراه دارد.

اساتید راهنما و مشاور

حامد مجللی

پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری برای مبدل بوست

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده فنیعلیرضا جمشیدی

    کنترل مبدل بوست با استفاده از کنترل کننده pid مرتبه کسری به همراه مقایسه نتایج با کنترل کننده pid در این پایان نامه آورده شده است. به این صورت که به کمک الگوریتم کلونی زنبور کنترل کننده بهینه شده و نتایج خروجی که شامل ولتاژ خروجی است با یکدیگر مقایسه شده اند. نتایج مقایسه نشان می

  • طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری بهینه سازی شده برای سیستمهای چند ورودی چند خروجی

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده علوم ریاضیمحمد رضایی حسن آبادی

    در این پایان نامه سیستمهای مرتبه صحیح و کسری چند ورودی، چند خروجی (mimo) را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از روش بهینه یابی آشوبناک pso، پارامترهای کنترلر pid مرتبه صحیح و مرتبه کسری را برای سیستمهای مرتبه صحیح و مرتبه کسری mimo تعیین می¬کنیم. عملکرد این کنترل کننده بر پایه

  • طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری در حوزه فرکانس

    پایان‌نامه۲۰۱۱دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) - قزوین - دانشکده فنیتهمینه ودادی مقدم

    سیستم های کنترلی بسیاری توسط کنترل کننده های pid کنترل می شوند. این کنترل کننده ها معمولاً منجر به پایداری سیستم حلقه بسته به ازای پارامترهای طراحی شده برای کنترل کننده، می شوند. با توجه به کاربرد گسترده کنترل کننده های pid مرتبه صحیح و نیز با توجه به اینکه وجود مشتق و انتگرال مر

  • طراحی کنترل کنندهpi/pid مرتبه کسری برای سیستم های تاخیری انتگرالی

    پایان‌نامه۲۰۱۵وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برقمجید کفش چین

    در این پایان نامه توجه خود را معطوف به طراحی کنترل کننده pi/pid مرتبه کسری برای سیستم های تاخیری انتگرالی نموده ایم، چر ا که کنترل کننده های با مرتبه کسری نسببت ببه تیییبرات پارامترهبا، نبویز و اغتشباش مقباوم هستند. در روشهای طراحی کنترل کننده pi/pid مرتبه کسری پیشنهاد شده دو روی

  • طراحی کنترل کننده pid کسری درنیرو گاه های بادی سرعت متغیر با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسیسهیل احمدزاده

    روش های حل معادلات کسری به سادگی روش های حل معادلات معمولی نیست. از همین رو بسیاری از معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری حل تحلیلی دقیقی ندارند. بنابراین تقریب و روش های عددی امری ضروری است. روش کرون که از ابتدای نام کلمات "کنترل مقاوم مرتبه غیر صحیح" در زبان فرانسوی گرفته شده است، راه

  • طراحی کنترل کننده pid کسری برای نیروگاه های پیل سوختی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمد نسیم افزا

    پیل های سوختی در سال های اخیر توجهات زیادی را به سمت خود جلب کرده اند. معضلات زیست محیطی و فشارهای سیاسی و اجتماعی در جهت کاهش تولید گازهای گلخانه ای و توجه به تولید انرژی الکتریکی با راندمان بالا از جمله عواملی هستند که نگاه ها را معطوف تکنولوژی پیل سوختی کرده است. این پایان نام

اسناد مشابه