کنترل فرکانس بار در شبکه قدرت با استفاده از سیستم کنترل مد لغزشی فازی نوع دوم
چکیده
در یک سیستم قدرت، تغییرات ایجاد شده در بار باعث تغییر در فرکانس نامی می¬شود. سیستم کنترلی که عدم توازن بین مصرف و تولید را با تغییر خودکار از بین می¬برد (lfc) نامیده می¬شود. هدف از کنترل بار- فرکانس (lfc)، حفظ و نگهداری فرکانس سیستم قدرت به صورت یکنواخت و قابل قبول می¬باشد. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره¬گیری از کنترل کننده¬های ساده انتگرالی که پارامتر¬های آن¬ بر اساس آزمون سعی و خطا ویا کنترل کلاسیک در نقطه کار مشخص تعیین می¬شود می¬باشد گر چه این کنترل کننده¬ها قادر به حذف خطای ایجاد شده در فرکانس هستند ولی فاقد کارایی دینامیکی مناسب می¬باشند و این مشکل در حضور عوامل ناپایدار سازی همچون تغییر پارامترها و عدم قطعیت¬ها و محدودیت¬های غیر¬خطی تشدید می¬گردد. در این پایان¬نامه روش جدیدی جهت کنترل بار- فرکانس با استفاده از کنترل مد لغزشی فازی نوع دوم مورد بحث قرار گرفته است. کنترل فازی نوع دوم که دارای خاصیت کار در حضور نا¬معینی-هاو عدم قطعیت می¬باشد(عدم قطعیت بیشتری را نسبت به فازی نوع اول پوشش می¬دهد) و همچنین کاهش نوسان سیستم بدون از دست رفتن مقاومت را در بر دارد که موجب بهبود دینامیک سیستم می¬گردد به خاطر قابلیت¬ها¬یشان در مدل کردن نامعینی¬ها، در بسیاری از فرایند¬های کنترلی به کار می¬رود همچنین کنترل کننده مد لغزشی که توانایی کنترل سیستم را در حضور نویز بر عهده دارد و ابزاری مقاوم جهت کنترل سیستم با عدم قطعیت ساختاری می¬باشد مورد استفاده قرار گرفته است. در طراحی این کنترلر از کنترل کننده فازی نوع دوم به عنوان ساختار کنترلی و از کنترل کننده مد لغزشی به عنوان الگوریتم آموزش سیستم مناسبی برای کنترل فرکانس بار در حضور نویز مطرح شده است و در ادامه با شبیه سازی¬های انجام شده توسط نرم افزار مطلب عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده¬های کلاسیک و نیز با همتایش یعنی کنترل کننده فازی نوع اول در حضور نویز مقایسه شده است. نتایج مقایسه برتری عملکرد کنترل کننده فازی نوع دوم را در حضور نویز و عدم قطعیت¬ها را نشان میدهد.