تحلیل آیروالاستیک تیر یکسرگیردار و روتور عرضی متصل به آن
چکیده
استفاده روز افزون از مواد سبک در ساخت سازه های هوایی بمنظور کاهش وزن، باعث افزایش انعطاف پذیری و در نتیجه زیاد شدن تغییر فرم بال ها شده است. از طرف دیگر امروزه انواع بسیار متنوعی از جرم های خارجی از قبیل روتورهای سنگین با نیروی رانش بسیار زیاد تا موشک ها، بمب ها و تانکرهای سنگین ذخیره سوخت بر روی بال هواپیماها نصب می شوند. خصوصیات هندسی و فیزیکی این جرم ها خصوصاً در مورد روتورها به علت داشتن پره های بزرگ و انعطاف پذیر و همچنین نیروی رانش بسیار زیاد، اثرات قابل توجهی را بر محدوده های پایداری استاتیکی و دینامیکی بال هواپیما می گذارند. در این پروژه، معادلات حرکت خطی برای یک تیر انعطاف پذیر به همراه روتور عرضی نصب شده بر روی آن تحت اثر نیروهای رانش با استفاده از معادله لاگرانژ استخراج گردیده است و با روش تقریبی ریتز به حل معادلات پرداخته شده است. تیر دارای خاصیت کشسانی و همگن است. همچنین بال با سه سرعت زاویه ای متفاوت در سه جهت اصلی در حال دوران است. محل اتصال روتور به بال صلب در نظر گرفته شده است. پره?های روتور نیز خاصیت الاستیک دارند و به عنوان یک تیر الاستیک یکسرگیردار در نظر گرفته شده اند که دارای سرعت دورانی هستند. جریان سیال ناپایا فرض می?شود که از مدل سیال تئودرسن برای شبیه سازی نیروهای آیرودینامیکی استفاده شده است. نیروی تراست وارد شده به روتور به صورت یک بار متمرکز در مرکز جرم آن تصور می‌شود. سرعت فلاتر مجموعه تیر و روتور عرضی با افزایش فاصله روتور از ریشه بال کاهش می یابد. افزایش طول پرهها، کاهش سرعت فلاتر را به دنبال دارد. با زیاد کردن سرعت پرهها، سرعت فلاتر با شیبی نمایی کاهش مییابد که موجب می‌شود مجموعه تیر و روتور در سرعتهای پایین تری به ناپایداری برسند. همچنین افزایش نیروی تراست روتور، پایداری سیستم را بصورت نمایی کاهش می دهد.ر