طراحی کنترلر pid برای یک مبدل حرارتی دارای زمان مرده
چکیده
در این پایان نامه ما قصد داریم کنترلر های مختلف برای یک مبدل حرارتی زمان مرده طراحی کنیم.در ابتدا سعی شده است با بیان مثال های گوناگون و با استفاده از زندگی روزمره زمان مرده را توضیح داده در ادامه دلایل دشواری کنترل سیستم های زمان مرده بیان شده است.در ادامه سیستم های زمان مرده رفتار شناسی شده اند و یک بررسی برای اینکه آیا می توان از کنترلر pid برای کنترل فرآیندهای ساده دارای زمان مرده استفاده کرد انجام شده است. واضح است که یک ضرورت برای توسعه ی عمومی مدل ریاضی برای مبدل حرارتی وجود دارد به منظور طراحی کنترلرها و کنترل مبدل حرارتی وجود دارد.بدین ترتیب ما در بخش بعدی به دنبال پیدا کردن یک دینامیک عمومی از مدل و یک تابع تبدیل از مبدل حرارتی به منظور طراحی انواع کنترلرهای pid و اعمال آن ها بر روی سیستم هستیم. برای طراحی کنترلر برای سیستم بدست آمده چهار روش در نظر گرفته شده است: 1- روش زیگلر- نیکولز 2- روش کوهن –کن 3- روش imc 4- روش تنطیمات زیر بهینه. سپس با بررسی نمودار های پاسخ پله هر یک از کنترلر ها عملکرد آنها را مقایسه کرده و در ادامه با تغییر پارامتر های سیستم تاثیرات آن را بر عملکرد هر یک از کنترلر ها مشاهده کردیم