کنترلرهای فازی در مقایسه با کنترلرهای کلاسیک مزایای بسیاری دارند، از جمله این مزایا می توان به سادگی عمل کنترل، قیمت کم و امکان طراحی بدون دانستن مدل دقیق ریاضی پروسه اشاره کرد. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک تراشه کنترلر فازی با استفاده از مدارات switched-capacitor ارائه شده است .
در این پایان نامه یک کنترلر فازی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد. در این کنترلر سعی بر این شده است که تا
کنترل ربات به دلیل غیرخطی و وابسته بودن معادلات دینامیکی سیستم به یکدیگر و عدم شناخت دقیق پارامترهای سیستم، مسأله ای نسبتا پیچیده است. روش های کلاسیک کنترل موقعیت بازوی ربات، عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل به دلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک
در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زم
یکی از زمینه های کاربرد منطق فازی سیستمهای کنترل می باشد. دو روش برای استفاده از کنترل فازی در یک سیستم وجود دارد: نرم افزاری و سخت افزاری، پیاده سازی سخت افزاری به دو روش مدارات گسسته و مدارات مجتمع انجام می گیرد. در مدارات مجتمع پیاده سازی به سه روش امکان پذیر است: آنالوگ، دیجی
هدف اصلی مقاله، ارائه کنترلر فازی بهینه به منظور کنترل ارتعاشات یک ساختمان پنج طبقه به کمک میراگرهای مگنتوریولوژیکال در اثر تحریک ناشی از زلزله است. بدین منظور معادلات حرکت ساختمان با استفاده از مدل با پارامتر گسترده استخراج شده است. در ادامه، بعد از به دست آوردن شکل مودهای ساختم