شبیه سازی و ساخت مدل آزمایشگاهی کنترل برداری موتور القایی با استفاده از شبکه های عصبی و کنترل فازی جهت خودروهای هیبرید
چکیده
از میان انواع موتورهای الکتریکی مورد استفاده در خودروهای برقی و هیبرید موتورهای القایی بویژه نوع روتور قفس سنجابی بخاطر برخی مزایای خاص نسبت به موتورهای dc کاربرد وسیعتری دارند. روشهای کنترل موتورهای القایی بطورکلی به دو دسته کنترل اسکالر و کنترل برداری تقسیم می شوند. با توجه به مزایای کنترل موتورهای dc در روش کنترل برداری، موتورهای ac همانند موتورهای dc با تحریک مستقل کنترل می شوند. در این پایان نامه با توجه به کاربرد موتورالقایی در خودروهای هیبرید، ابتدا انواع سیستمهای هیبرید بررسی شده و سپس شبیه سازی موتورالقایی و اعمال کنترل اسکالر و برداری روی موتور انجام شده و در نهایت از سیستمهای هوشمند(شبکه عصبی و منطق فازی ) بعنوان کنترلر، جهت مقاوم تر نمودن سیستم استفاده شده است . لازم به ذکر است که در این پایان نامه از سه نوع شبکه عصبی پرسپترون چند لایه، توابع پایه شعاعی و ویونت استفاده شده که نتایج حاصله از نظر عملکردی، حجم محاسباتی و زمانی با یکدیگر مقایسه شده اند. از طرف دیگر در بکارگیری کنترلر فازی یکی از اهداف ، استفاده از ساختار کنترلر فازی با حداقل محاسبات و با دقت مناسب بوده که این کار نیز انجام شده است . پس از بررسی نتایج شبیه سازی و مقایسه آنها، ساخت مدل آزمایشگاهی مربوطه برای کنترل برداری موتور القایی با استفاده از پردازشگر سیگنال دیجیتال انجام شده است . در نهایت نتایج شبیه سازی و نتایج حاصل از مدل آزمایشگاهی با یکدیگر مقایسه شده اند و با توجه به هدف اصلی یعنی بکارگیری این سیستم درایو بعنوان سیستم محرکه الکتریکی در خودروهای هیبرید، بررسی های لازم انجام شده است .