تحلیل ارتعاش آزاد مکانیزم های بهم پیوسته با استفاده از روش سفتی دینامیکی
چکیده
در کار حاضر ارتعاشات آزاد مکانیزم های بهم پیوسته با استفاده از روش سفتی دینامیکی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، ابتدا معادلات حاکم بر حرکت و شرایط مرزی برای چندین مکانیزم بهم پیوسته با استفاده از اصل همیلتن استخراج می گردد. با حل معادلات دینامیکی حاکم و استخراج ماتریس تبدیل هر عضو مکانیزم با توجه به شرایط مرزی، ماتریس سفتی دینامیکی برای هر عضو تعیین می گردد. به دلیل پیچیدگی حل با استفاده از روش سفتی دینامیکی و به منظور اعتبارسنجی نتایج حاصله، از روش تحلیلی دیگری نیز استفاده شده است. با کمک حل تحلیلی بدون نیاز به ماتریس تبدیل روش سفتی دینامیکی، امکان ارزیابی محاسباتی، دقت و پیچیدگی روش سفتی دینامیکی ممکن خواهد بود. بررسی های صورت گرفته نشان می دهد عمده ی مسائل بررسی شده در زمینه ی سفتی دینامیکی توسط بنرجی و دیگران، برای تحلیل های خطی بوده و این تحلیل ها نیز عموما بر روی مدل های یک بعدی ساده اعمال شده اند. لذا استفاده از این روش برای تحلیل های غیرخطی مناسب نمی باشد.