طراحی تحلیل و ساخت میز دوار برای ربات ماشین ابزار
چکیده
میز دوار یکی از اجزای مهم ماشین های ابزار می باشد. اجزاء و مکانیزم های مورد استفاده در میزهای دوار بسیار دقیق و متنوع هستند. مکانیزم های حرکتی پنوماتیکی، محرک غلتکی، محرک مستقیم و چرخدنده ی حلزونی از آن جمله اند. مکانیزم های نامبرده شده هرکدام مزایا و معایبی در کاربرد ماشین های ابزار دارند. ولی مکانیزم چرخدنده ی حلزونی یک مکانیزم رایج در بین سازندگان ماشین ابزار است، که دقت موقعیت دهی بالا را فراهم می کند و یکی از معایب آن این است که، وقتی خلاف جهت بارگذاری به حرکت در می آید، دقت کاهش می یابد. در این پایان نامه میز دوار با مکانیزم چرخدنده ی حلزونی برای ربات ماشین ابزار پنج درجه ی آزادی طراحی شده است. میز دوار به عنوان محور دورانی پنجم ماشین ابزار محسوب شده و برای نگه داشتن قطعه کار و دوران همزمان آن با چهار محور دیگر استفاده می¬شود. در این تحقیق ابتدا طراحی تمام قطعات نظیر موتور، چرخدنده ها و غیره، برای یک ابعاد مشخصی از میز و با نیروهای وارد شده مشخص، انجام شده است. نیروهای وارده به میز با توجه به نیروهایی که در حین کارکرد ماشین ابزار وجود دارند، محاسبه شده و طراحی میز بر مبنای آن ها انجام گرفته است. سپس برای بررسی میزان تغییرشکل ها و کیفیت طراحی انجام شده و صحه گذاری بر مراحل طراحی، مدل میز در نرم افزار ansys ایجاد و تحلیل شده است. در نهایت ساخت نمونه ی آزمایشگاهی با استفاده از میز دوار دستی آماده، مطابق با مکانیزم طراحی شده در این پایان نامه انجام گرفته است. همچنین تحلیل سفتی در نرم افزار ansys نیز روی مدل نهایی انجام شده که نتایج آن نشان می دهد، که در بارگذاری روی میز، تغییر شکل ها و خطاهای متوسط حاصل از آن0.000030 می باشد.