تحلیل کارایی مکانیزم نیمه مستقل ددیون در پایداری جانبی و خوش فرمانی یک خودروی سواری
چکیده
تحلیل سامانه تعلیق ددیون در این تحقیق انجام شده است. ابتدا بر اساس مستندات موجود این سامانه تعریف، گونه های آن مشخص و نام گذاری شد. ساختار سینماتیکی سه بعدی هر یک از این گونه ها از نقطه نظر تعداد بازوها و نیز نوع و تعداد مفصل ها مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته و درجه آزادی آن ها بدست آمد. به منظور مطالعه نقش سامانه تعلیق ددیون در کارایی خودرو و مقایسه میزان شایستگی گونه های مختلف آن در بهبود عملکرد خودرو، پارامتر های مرکز غلت، چمباتمه و ضد چمباتمه و نیز صعود و ضد صعود از دو روش تحلیل دستی و با استفاده از نرم افزار و نیز با استفاده از دو دیدگاه متفاوت سینماتیکی و سینتیکی محاسبه گردید. تحلیل های نرم افزاری به کمک نرم افزار آدامز-کار انجام شده است. برای نشان دادن میزان تاثیر پارامترهای ذکر شده در پایداری جانبی و پایداری غلتشی خودرو انواع تعلیق ددیون روی مدل رایانه ای خودرو مستقر و سپس روی خودرو آزمون جاده ای مانورهای گوشه گیری انجام شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که در ارتفاع مرکز غلت یکسان، ددیون نوع 3 و1 و در درصد ضدچمباتمه یکسان، ددیون نوع 3 و 5 به ترتیب از نظر خوش فرمانی و پایداری نسبت به ددیون های دیگر عملکرد بهتری دارند.