کنترل تطبیقی سیستم های چند متغیره در حضور به اشباع رفتن عملگرها و با در نظر گرفتن دینامیک آن ها
چکیده
امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضور به اشباع رفتن عملگرها (به خصوص برای سیستم های تک ورودی-تک خروجی) وجود دارند. در این پایان نامه روشی برای کنترل تطبیقی سیستم های چندمتغیره بر اساس رویتگر تطبیقی در حضور به اشباع رفتن عملگرها با درنظر گرفتن دینامیک آن ها ارائه شده است که دارای قیدهای کمتر و پاسخ بهتری نسبت به روش های کلاسیک موجود می باشد. همچنین به-واسطه استفاده از رویتگر تطبیقی از فیدبک خروجی برای کنترل تطبیقی استفاده شده است.