رفتار سازه های فولادی دارای المانهای میراگر نیمه فعال در برابر ضربه و انفجار
چکیده
سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین روش های کاهش آسیب پذیری سازه در برابر بلایای طبیعی و خطرات محتمل مورد توجه قرار گرفته است. میراگرهایی که با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی عمل می کنند یکی از انواع سیستم های کنترلی مورد استفاده در سازه ها هستند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی با تغییری سریع در رفتار سیال عکس العمل نشان داده و به دلیل سادگی و گستردگی محدوده عملکرد و همچنین عدم نیاز به منابع انرژی خارجی پر قدرت مورد توجه قرار گرفته اند. در مطالعه حاضر کنترل نیمه فعال رفتار ساختمان های مجهز به میراگر mrمبتنی بر مدل وارون به منظور کاهش پاسخ های سازه تحت اثر بار ضربه و انفجار مورد بررسی قرار می گیرد. به این منظور مدلی دقیق برای میراگرهای mrبزرگ مقیاس در نظر گرفته شده و عملکرد آن در یک قاب برشی 11 طبقه دو بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حرکت ساختمان مجهز به میراگر mr نوشته شده و در فضای حالت حل می شوند. در این بررسی سیستم کنترل نیمه فعال به کمک الگوریتم کنترلی lqr و مدل وارون پیاده سازی می شوند. مقایسه دو حالت کنترل نشده و کنترل نیمه فعال حاکی از آن است که پاسخ ها شامل جابجایی، سرعت و نیروی برشی طبقات با کاربرد میراگر در هر دو حالت بارگذاری انفجاری و ضربه کاهش قابل توجهی نشان می دهد.