توافق جمعی در سیستم های چندعاملی به وسیله کنترل گر فیدبک خروجی پویای غیرمتمرکز به روش نامساوی های ماتریسی خطی
چکیده
در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توافق جمعی در دسته ای از سامانه های چندعاملی غیرخطی با حضور عدم قطعیت در پارامترهای کنترل گر، شروط لازم برای پوشش پویایی غیرخطی عامل ها به فرم مناسب منظور شده است تا ضرایب مجهول کنترل گر با اعمال تئوری پایداری لیاپانوف و با رویکرد استخراج شوند. همچنین با فرض شروط خاص در قضیه پایداری لیاپانوف، نابرابری حاصل به قالب نامساوی های ماتریسی خطی تبدیل می شود تا به این ترتیب از روش های تکرارشونده برای حل نامساوی های ماتریسی غیرخطی اجتناب شود. در نهایت به منظور اعتبارسنجی این روش و مشاهده عملکرد آن، سامانه های چندعاملی مختلف انتخاب و نتایج حاصل از اعمال کنترل گرهای طراحی شده با روش های مشابه پیشین، مقایسه شده است.