پایان‌نامه

تحلیل پایداری سیستم های تأخیری

دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است

چکیده

در این پایان نامه به بررسی سیستم های تأخیری می¬پردازیم. ابتدا سیستم های تأخیری مشارکتی همگن را در نظر می گیریم و مفهوم d- پایداری و ارتباط آن را با شرایط پایداری مورد بررسی قرار می¬دهیم. همچنین نشان می دهیم که برای این سیستم ها، می توان یک شرط پایداری مستقل از تأخیر به دست آورد. در ادامه سیستم های تأخیری با اشباع ورودی را در نظرگرفته و ضمن معرفی دامنه جذب، بر اساس دو رویکرد مستقل از تأخیر و وابسته به تأخیر، به تحلیل پایداری سیستم می پردازیم و با طراحی کنترل گر پایدارساز مطلوب، اندازه دامنه جذب را ماکزیمم نموده و در انتها نتایج عددی مربوط ارائه می گردد.

اساتید راهنما و مشاور

محمد کیانپور

پایان‌نامه‌های مشابه

  • تحلیل پایداری سیستم های کشاورزی مکانیزه با استفاده از منطق فازی (مطالعه موردی دو سیستم تولید مکانیزه ذرت و گندم)

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده کشاورزیمسلم سامی

    تمام سیستم های جهان طبیعت از قانونی پیروی می کنند که پایداری نام گرفته است و تنها سیستم هایی که انسان در آن ها تصرف کرده است از این قانون مستثنی می باشند. امروزه بشر نیز به اهمیت احیای این قانون واقف گردیده است و در صدد نیل به این آرمان در تمام سیستم-های ساخت خود بر آمده است. با

  • تحلیل پایداری سیستم های کنترل فازی

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانیلیلا خاتمی

    در طراحی کنترل کننده های منطق فازی که به روش های ابتکاری انجام می گیرد، پایداری سیستم مهم ترین ویژگی است که باید به آن توجه داشت. مفیدترین و کلی ترین دیدگاه تحلیل پایداری توسط الکساندر میخاییلوویچ لیاپانوف مطرح شد. در روش مستقیم لیاپانوف، شرایط لازم پایداری سیستم های فازی مورد بح

  • تحلیل پایداری سیستم های تاخیر زمانی خطی از نوع هم تراز بر اساس نمودار نایکوئیست

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده مهندسی برقحسن فرخی مقدم

    سیستم های تاخیر زمانی که بعضی اوقات به نام سیستم های با حافظه، اثر تاخیری یا زمان مرده نیز نامیده می شوند، بیانگر یک دسته از سیستم های با بعد نامتناهی هستند که به دو نوع تعویقی و هم تراز تقسیم می شوند. سیستم های تاخیر زمانی از نوع هم تراز که هم در حالت و هم در مشتقات آن شامل تاخی

  • تحلیل پایداری سیستم های غیر خطی با تأخیر متغیر با زمان نامعین کراندار

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتررحیم دلاور

    همانطور که می دانیم وجود تأخیر در همه پدیده های طبیعی انکارناپذیر است. و نادیده گرفتن آن موجب نتایجی نامطلوب بر روی سیستم می شود. امروزه تحقیقات بسیاری بر روی سیستم های دارای تأخیر انجام می¬شود، اما در بیشتر این تحقیقات تأخیر را بصورت ثابت در نظر می¬گیرند. ولی در موارد بسیار اندک

  • تحلیل پایداری سیستم کنترل تحمل پذیر خطا بر مبنای ضدکنترل آشوب برای سیستم پاندول معکوس چرخشی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترفرهاد قربانی

    در چند دهه ی اخیر مساله ی ضدکنترل آشوب که بیان گر ورود رفتار آشوبناک در یک سیستم غیرآشوبی می باشد، مورد توجه قرار گرفته است. به همین منظور با ورود رفتار آشوبناک در سیستم پاندول معکوس چرخشی(rip) از این مزایا در حوزه ی شناسایی سیستم، تشخیص و جبران سازی خطا بهره گرفته شده است. این س

  • تحلیل پایداری سیستم نگهداری تونل خط 4 مترو تهران

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده فنیمحبوبه سجودی

    ‏ با توجه به ترافیک شهر تهران مسیر تونل و ایستگاه های مترو تأثیر گسترده ای در حمل و نقل ‏شهری دارند. انتخاب و طراحی بهینه این فضاهای زیرزمینی از اهمیت زیادی برخوردار است. این پروژه ‏به بررسی تغییرات تنش، نشست سطح زمین و جابه جایی سقف تونل در حین حفاری تونل خط 4 ‏مترو تهران می پرد

اسناد مشابه

  • تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی هایبرید تاخیری توصیف شده با معادلات دیفرانسیل فازی ضربه ای

    مقاله۲۰۱۹کنترلداود ناصح، ناصر پریز، علی وحیدیان کامیاد

    در این مقاله معیارهایی برای بررسی پایداری سیستم های غیرخطی هایبرید دارای تاخیر زمانی توصیف شده با معادلات دیفرانسیل فازی ضربه ای ارائه می گردد. ابتدا قضیه مقایسه سیستم دیفرانسیل فازی با سیستم دیفرانسیل معمولی در N بعد بر اساس مفهوم غیرنزولی شبه یکنوای فوقانی بیان می گردد. در اینج

  • تحلیل پایداری سیستم انتقال قدرت سه محوره

    مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسمسعود سلطان رضایی، محمدرضا قضاوی، علی اصغر جعفری

    در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه¬ سازی نرم¬افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف¬پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده¬اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس ت

  • کاربرد مفهوم ظرفیت جذب انرژی در تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی

    مقالهکنترلکریم رحمانی، karim rahmani سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران احمد افشار، ahmad afshar دانشگاه صنعتی امیرکبیر علی اکبر جمشیدی فر، ali akbar jamshidifar سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران

    امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار ب

  • کاربرد مفهوم ظرفیت جذب انرژی در تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی

    امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار ب

  • تحلیل پایداری سیستم انتقال قدرت سه محوره

    مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسمسعود سلطان رضایی، محمدرضا قضاوی، علی اصغر جعفری

    در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه‌سازی نرم‌افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف‌پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده‌اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تح

  • تحلیل پایداری سیستم های تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته

    مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسحسن سالاریه، کاوه مرات، آریا الستی، علی مقداری

    در این مقاله به موضوع پایداری سیستم های تصادفی قطعه قطعه هموار که زیر مجموعه ای از سیستم های هیبرید تصادفی هستند، پرداخته می شود. در اینجا سیگنال های نویز در زیرسیستم های به صورت جمعی در نظر گرفته می شود که دامنه آن هادر نقطه تعادل سیستم صفر نمی شود. این نویزها مانع پایداری نمایی