طراحی کنترل کننده پیش بین چندعاملی
چکیده
در این پایان نامه کنترل پیش بین چندعاملی به منظور کنترل ثانویه ولتاژ و فرکانس ریزشبکه در حالت جزیره ای طراحی شده است. استفاده از کنترل چندعاملی با توجه به اینکه هر عامل، اطلاعات را تنها از برخی عامل ها دریافت می کند، منجر به کاهش حجم اطلاعات نسبت به حالت متمرکز می شود. همچنین به دلیل پردازش موازی عامل ها، از حجم محاسبات کاسته شده و قابلیت اطمینان، به دلیل وابسته نبودن به یک واحد کنترلی افزایش می یابد. با توجه به قابلیت های کنترل پیش بین از جمله توانایی لحاظ کردن قیود و طراحی ساده برای سیستم های چندمتغیره، از آن به عنوان کنترل کننده ی لایه ی دوم هر عامل استفاده شده است. به منظور کنترل مناسب دامنه ولتاژ و فرکانس ریزشبکه در شرایط مختلف، بازه ی مجاز دامنه ولتاژ و فرکانس به عنوان قید در کنترل پیش بین لحاظ شده است. این کار منجر به تضمین عدم خروج ولتاژ و فرکانس از بازه ی مجاز خود می شود. با توجه به اینکه لایه کنترلی ثانویه کندتر از لایه اول است، از رویکرد سیستم های چندنرخی در روند طراحی کنترل کننده پیش بین استفاده شده است. به منظور ارزیابی روش ارائه شده شبیه سازی در حالت های مختلفی انجام و نتایج آن آورده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد این کنترل کننده، منجر به تثبیت ولتاژ و فرکانس در مقادیر مطلوب خود می گردد