در این پایان نامه برای اولین بار طراحی استراتژی واکسیناسیون بر مبنای کنترل مدل پیش بین غیرخطی برای مدل همه گیری از نوع seirs به منظور حذف بیماری از جامعه صورت گرفته است.
کنترل سیستمهایی که دارای غیرخطیگریهای شدید و یا تغییرات سریع در نقاط کار خود هستند، در چند دههی اخیر از چالشهای پیشروی مهندسان بوده است. برایناساس، تکنیکهای مختلف کنترلی بکار گرفته شده است که کنترل پیشبین مدل، یکی از آنهاست. در این بین، بزرگ ترین چالش کنترل پیشبین، دقت
کنترل پیش بین نوعی کنترل پیشرفته فرآیند است که از دهه ???? در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار می رود. از مزایای این کنترل کننده می توان به برخورد هوشمند با قیود و در نظرگرفتن آن ها در حین طراحی کنترل-کننده، قابل فهم بودن روش، قابلیت تغییر به حالت چند متغیره
در این پایان نامه یک مدل اپیدمی شامل دو کنترل کننده واکسن و درمان در دو حالت در نظر گرفته شده است. حالتی که کنترل ها با یک نرخ ثابت اعمال می شوند و حالتی که کنترل ها لزوما با یک نرخ ثابت اعمال نمی شوند. در حالت اول روش آنالیز کیفی و در حالت دوم روش کنترل بهینه برای بدست آوردن نتا
کنترل فرآیندهایی که دارای تغییرات ناگهانی و بزرگ دررفتار و پارامترها هستند است مشکل می باشد. با یک کنترل کننده کلاسیک با پارامترهای ثابت احتمال ناپایداری بالا می باشد. در عین حال، کنترل کننده تطبیقی به اندازه ی کافی برای ردیابی تغییرات پارامترها سریع نمی باشد و خطای حالت گذرا در
در این تحقیق مدل سازی هایبرید نیروگاه سیکل ترکیبی و طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بررسی می شود.پرکاربردترین روش مدل سازی سیستم های هایبرید روش ترکیب دینامیک و منطق(mld) است. مدل mld چارچوبی فراهم می کندکه در آن می توان دینامیک های پیوسته و گسسته سیستم و سوئیچنگ بین مدهای مختلف به
کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با
موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک
در سال های اخیر مطالعات زیادی بر روی کنترل حرکت ربات های چرخ دار شکل گرفته است. در این میان، مسأله ردیابی مسیر، یکی از مطرح ترین این مسائل بوده است. یکی از روش های دور زدن محدودیت های قضیه براکت به منظور ردیابی مسیر این است که از ساختار کنترلی پیشخور و پسخور استفاده کنیم. کنترل پ
این مقاله یک الگوریتم مبتنی بر کنترل مدل پیش بین را برای ردیابی مسیر یک خودرو در مسیر منحنی الخط ارائه می دهد. برای بیان حرکت خودرو و بدست آوردن مدل دینامیک غیر خطی خودرو از مدل دوچرخه با 6 متغیر حالت استفاده شده است. با اعمال کردن قیود لازم سینماتیکی بر متغیرهای حالت و کنترل و ن
در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل پیشبین مدل برای کنترل سوخت موتور توربوجت موشک انجام شده است. قیود عملکردی و ساختاری موتور، چالشی برای طراحی کنترلکننده ایجاد میکند. سیستم کنترل باید اطمینان دهد که موتور در شرایط سلامت کامل کار میکند؛ یعنی بدون فرارفت سرعت شفت، استال کمپرسور
این پژوهش یک کنترل فرمان فعال به‌منظور هدایت یک خودروی مفصلی سنگین در هنگام انجام مانور تعویض خط هوشمند با سرعت بالا و با هدف اجتناب از برخورد با موانع را ارائه می دهد. برای این منظور، پس از ایجاد یک مدل ساده شده از خودروی مفصلی در نرم‌افزار متلب، به طراحی سه کنترل کننده مدل پیش
در یک ماهوارهی انعطافپذیر، سیستم کنترل وضعیت باید قادر باشد ضمن تضمین عملکرد بالا، بر غیرخطیگریها و نامعینی‌های ذاتی بدنه صلب و ملحقات انعطافپذیر و همچنین اغتشاشات خارجی فائق آید. علاوه بر آن، قابلیت اقنای قیود عملیاتی و فیزیکی در طراحی سیستم کنترل وضعیت و اتخاذ تصمیمات کنترلی با