طراحی و پیاده سازی کنترلر pid برای مبدل dc بهdc با استفاده از الگوریتم تکاملی
چکیده
مبدل های سطوح ولتاژ dc-dc همواره یکی از زمینه های مورد علاقه محققان و پژوهش گران در سال های اخیر بوده است. پاسخ خوب مبدل ها اغلب به وسیله خطای حالت ماندگار، فراجهش و زمان نشست پاسخ پله آن مشخص می شود. تنظیم پارامترهای مناسب و بهینه کنترل کننده های pidجهت برآورده کردن خواسته های سیستم های کنترلی همواره یکی از چالش های پیش روی مهندسان در کاربردهای مختلف آن است. در چند دهه اخیر، الگوریتم های کارا و پرقدرتی در بهینه سازی پا به عرصه ظهور گذاشته اند. این الگوریتم ها که با الهام از تکامل طبیعی موجودات و ساختار فکری و فرهنگی بشر ارائه شده، به الگوریتم های تکاملی شهرت یافته اند. تمامی این الگوریتم های جدید با اعمال عملگرهایی روی نقاط اولیه، نقاط جدیدی را فضای جستجوی تابع هزینه تولید می کنند. در این پژوهش به طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده pid برای سیستم غیرخطی مبدلboost با استفاده از الگوریتم های تکاملی پرداخته شده است. فراجهش، زمان نشست، پاسخ دینامیکی و پایداری از جمله موارد هدف در تابع معیار جدید هستند. سپس با استفاده از الگوریتم های تکاملی و مینیمم کردن تابع هدف، پارامترهای بهینه کنترل کننده pid تعیین می شوند.