پایان‌نامه

طراحی کنترل‏کننده ی تطبیقی پیش ‏بین مبتنی بر مدل برای سیستم‏های غیرخطی مقید

سمانه عبداللهی نیک آبادی

چکیده

در این پایان‏نامه طراحی کنترل‏کننده ی پیش‏بین برای سیستم‏های غیرخطی دارای قید مورد مطالعه قرار گرفته است. کنترل‏کننده پیش‏بین، با پیش‏بینی رفتار آینده سیستم در طول افق محدود این امکان را فراهم می سازد تا خطای ردیابی آینده در مسئله بهینه‏سازی وارد شود. باتوجه به اینکه سیستم‏های عملی همواره در معرض محدودیت‏ها قرار دارند، این روش به طور صریح محدودیت‏ها را در مسئله بهینه‏سازی مد‏نظر قرار می‏دهد. وجود مسئله بهینه‏سازی برخط این امکان را فراهم می کند تا بر اساس اطلاعات به روز سیستم در هر لحظه بتوان به کنترل‏کننده بهینه دست‏یافت. هدف کنترلی، طراحی کنترل‏کننده ی مناسب برای دستیابی به تنظیم و ردیابی رضایت‏بخش می‏باشد. کنترل‏کننده ارائه شده توانایی قابل ملاحظه ای در همگرایی سریع حالت-ها به نقطه ی تعادل و ردیابی موفق مسیر مطلوب در حضور اغتشاش ها را دارد، همچنین قابلیت این روش در مقابله با تأخیر موجود در سیستم بسیار قابل توجه می‏باشد.

اساتید راهنما و مشاور

محمد علی بادامچی زاده، سحرانه قائمی

پایان‌نامه‌های مشابه

اسناد مشابه

  • کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل

    مقالهمهندسی مکانیک مدرسحدیثه نصیری، دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین حمید قدیری، استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، قزوین، ایران محمدرضا جاهد مطلق، دانشیار، مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم وصنعت ایران، تهران

    در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل ک

  • کنترل سطح مخازن با اعمال کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم مبتنی بر بهینه سازی ناهمزمان

    مقاله۲۰۱۵فصلنامه علمی ترویجی فرآیند نوعلیرضا ادهمی

    در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و

  • طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده

    مقاله۲۰۱۸مهندسی مکانیک مدرسعلیرضا با صحبت نوین زاده، محسن حیدری، محمدرضا یاسری

    در این مقاله، به طراحی کنترل‌کننده غیرخطی یک وسیله پرنده فرضی به روش کنترل تطبیقی بدون مدل پرداخته شده است. پیشرفت صنایع در دهه اخیر باعث پیچیده شدن و بزرگ شدن دستگاه‌ها و فرآیندهای مورداستفاده در آن‌ها شده است به همین دلیل یکی از مشکلات اساسی صنایع، مدل‌سازی این دستگاه‌ها و فرآی

  • طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها

    مقالهکنترلرباب ابراهیمی باویلی، robob ebrahimi bavili sahand university of technology, tabriz, iranدانشگاه صنعتی سهند تبریز محمد جواد خسروجردی، mohammad javad khosrowjerdi sahand university of technology, tabriz, iranدانشگاه صنعتی سهند تبریز

    این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سی

  • طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها

    مقاله۲۰۱۵کنترلرباب ابراهیمی باویلی، محمد جواد خسروجردی

    این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سی

  • طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل چندگانه برای اتوپایلوت کانال فراز یک جسم پرنده تحت نامعینی پارامتری

    مقاله۲۰۲۶فناوری در مهندسی فضاسعید نیازی، علیرضا طلوعی

    تغییرات پارامترهای پروازی و نامعینی‌های ذاتی سامانه‌های آیرودینامیکی تأثیر چشمگیری بر عملکرد و پایداری خلبان خودکار موشک دارند. هدف این پژوهش، بهبود عملکرد سامانه اتوپایلوت در حضور نامعینی‌های پارامتری و شرایط متغیر پروازی است. در این راستا، روشی مبتنی بر کنترل تطبیقی مدل چندگانه