خودتمرکزدهی برای سامانه رادار روزنه مصنوعی با تفکیک پذیری زیاد
چکیده
در تصویربرداری ایده ال رادار روزنه مصنوعی فرض می شود که سکوی حامل رادار با سرعت ثابت در یک مسیر مستقیم و بدون اغتشاشات جوی حرکت کند. این فرض در عمل درست نیست وخطای حرکت وجود دارد. اگر خطای حرکت جبران نشود، کاهش وضوح تصویر نهایی را در پی خواهد داشت. با استفاده از حسگرهای حرکتی، موقعیت لحظه ای سکو اندازه گیری شده و بیشترین بخش خطای حرکت جبران می شود. برای جبران باقیمانده خطا از روشهای خود تمرکزدهی استفاده می شود. در این پایان نامه فرض می شود سامانه sar روی یک پهپاد نصب شده، از سیگنال lfm پله ای برای افزایش تفکیک پذیری برد استفاده می کند و در مود تصویر برداری نواری کار می کند. یکی از پرکاربردترین روشهای خود تمرکزدهی، روش گرادیان فاز (pga) است که اولین بار برای مود نقطه ای استفاده شد و هسته اصلی تخمین خطای حرکت را در این پایان نامه تشکیل می دهد.